Σ-Vシリーズ

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DC電源入力(Σ-V miniシリーズ)

SGDV形 MECHATROLINK-II通信指令形 基本仕様

基本仕様

項目 仕様
制御方式 PWM制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック シリアルエンコーダ 17ビット(インクリメンタル/絶対値)
使


使用周囲温度 0~55 ℃
保存温度 -20~+85 ℃
使用湿度 90%RH以下 凍結、結露しないこと
保存湿度 90%RH以下
耐振動 4.9 m/s2
耐衝撃 19.6 m/s2
保護等級 IP10 ただし、
· 腐食性ガス、可燃性ガスがないこと
· 水 · 油 · 薬品がかからないこと
· ちり、ほこり、塩分、金属粉が少ない雰囲気であること
汚損度 2
標高 1000 m以下
その他 静電気ノイズの発生、強い電界 · 磁界、放射線のないこと
適合規格 UL508C
EN55011/A1、EN61000-6-2、EN61800-3、EN61800-5-1
取付タイプ ベースマウント
性能 速度制御範囲 1 : 5000(速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値)
速度
変動率∗1
負荷変動 0~100%負荷時 : ±0.01%以下(定格回転速度にて)
電圧変動 定格電圧±10% : 0%(定格回転速度にて)
温度変動 25 ±25 ℃ : ±0.1%以下(定格回転速度にて)
トルク制御精度
(再現性)
±1%
ソフトスタート
時間設定∗2
0~10 s(加速 · 減速それぞれ設定可能)
入出力
信号
シーケンス
入力信号
割り付け
可能な
入力信号
点数 3 点
機能
· 原点復帰減速スイッチ信号(/DEC)
· 外部ラッチ信号(/EXT 1)
· 正転駆動禁止(P-OT)、
 逆転駆動禁止(N-OT)
· 正転側外部トルク制限(/P-CL)
 逆転側外部トルク制限(/N-CL)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
シーケンス
出力信号
固定出力 サーボアラーム(ALM)
割り付け
可能な
出力信号
点数 3 点
機能
· 位置決め完了(/COIN)
· 速度一致検出(/V-CMP)
· 回転検出(/TGON)
· サーボレディ(/S-RDY)
· トルク制限検出(/CLT)
· 速度制限検出(/VLT)
· ブレーキ(/BK)
· ワーニング(/WARN)
· 位置決め近傍(/NEAR)
信号の割り付け及び正論理、負論理の変更が可能
通信
機能
パソコン通信(USB) SigmaWin+に対応
USB1.1規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 ALM(赤)、RDY(緑)、COM(緑)
MECHATROLINK-II
通信設定用スイッチ
ディップスイッチ
(SW1、SW2)
極数 : 4 極×2 個∗3
観測用アナログ
モニタ機能
点数 : 2点
出力電圧範囲 : DC ±10 V(直線性有効範囲±8 V)
アナログモニタユニット(形式 : JUSP-PC001-E)を介して出力
ダイナミックブレーキ(DB) 機能なし
回生処理 機能なし
オーバトラベル(OT)防止 P-OT、N-OT入力動作時に減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷など
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、JOG運転、原点サーチなど
MECHATROLINK-II
通信
通信
プロトコル
MECHATROLINK-II
局アドレス
設定
41H~5FH(最大接続スレーブ数 : 30局)
ディップスイッチ(SW1、SW2)の組合せで選択
伝送速度 10 Mbps、4 Mbps
ディップスイッチ(SW2)で選択
伝送周期 250 μs、0.5 ms~4.0 ms(0.5 ms刻み)
伝送
バイト数
17 バイト/局、32 バイト/局
ディップスイッチ(SW2)で選択
指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-II通信による位置制御、速度制御、トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-IIコマンド
(シーケンス、モーション、データ設定 · 参照、モニタ、調整など)
∗1
速度変動率は、次式で定義されています。
 速度変動率 = 無負荷回転速度 - 全負荷回転速度 ×100%
定格回転速度
実際には電圧変動、温度変動により回転速度の変化となって表れます。
この回転速度の変化を定格回転速度による割合で示したものを、それぞれ電圧変動、温度変動による速度変動率といいます。
∗2
ソフトスタートについては、「Σ-Vシリーズ ユーザーズマニュアル MECHATROLINK-IIコマンド編(資料番号 : SIJP S800000 54)」の「4.2.10 速度指令(VELCTRL : 3CH)」を参照してください。
∗3
詳細は「DC電源入力 Σ-Vシリーズユーザーズマニュアル 設計 · 保守編(資料番号 : SIJP S800000 82)」の「4.1.1 MECHATROLINK-II通信用スイッチ(SW1、SW2)の設定」を参照してください。

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