サーボ
Σ-IIIシリーズ[ SGMMJ,SGMAS,SGMPS,SGMSS/SGDS ]
仕様
サーボパック：SGDS形
サーボパック SGDS形 定格・仕様
| 基 本 仕 様 |
使 用 条 件 |
使用／保存温度 | 0～+50℃／-20～+85℃ | ||
| 使用／保存湿度 | 90％RH以下（結露しないこと） | ||||
| 耐振動／耐衝撃 | 4.9m/s2／19.6m/s2 | ||||
| 性 能 |
速度制御範囲 | 1：5000（速度制御範囲の下限は、定格トルク負荷時停止しない条件） | |||
| 速度 変動率 |
負荷変動率 | 0～100％負荷時：±0.01％以下（定格回転速度にて） | |||
| 電圧変動率 | 定格電圧±10％ ：0％（定格回転速度にて） | ||||
| 温度変動率 | 25±25℃ ：±0.1％以下（定格回転速度にて） | ||||
| 周波数特性 | 600Hz（JL=JMにて） | ||||
| トルク制御精度 （再現性） |
±1％ | ||||
| ソフトスタート 時間設定 |
0～10s（加速・減速それぞれ設定可） | ||||
| 内 蔵 機 能 |
ダイナミック ブレーキ（DB）機能 |
主電源オフ,サーボアラーム,サーボオフ,オーバトラベル機能時に動作 | |||
| 回生処理機能 | 回生抵抗外置き（A5～04）,内蔵（05～50） | ||||
| オーバトラベル（OT） 防止機能 |
P-OT,N-OT動作時にDB停止,減速停止またはフリーラン停止 | ||||
| 電子ギヤ | 0.001≦B/A≦1000 | ||||
| 保護機能 | 過電流, 過電圧, 不足電圧, 過負荷, 回生異常, 主回路検出部異常, ヒートシンク過熱, 電源ライン欠相, 位置偏差過大, 過速度, エンコーダ異常, 暴走防止検出, CPU異常, パラメータ異常,他 |
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| LED表示 | CHARGE,7セグメント-LED×5個（ディジタルオペレータ機能を内蔵） | ||||
| その他 | 逆回転接続,原点サーチ,モータ自動判別機能 | ||||
| ト ル ク ・ 速 度 ・ 位 置 制 御 対 応 |
ト ル ク 制 御 |
入 力 信 号 |
指令電圧 | DC±3V（DC±1V～±10V：可変設定範囲）／定格トルク 入力電圧：±12V（最大）（プラス指令で正転トルク指令） |
|
| 入力 インピーダンス |
約14kΩ以上 | ||||
| 回路時定数 | 30µs | ||||
| 速 度 制 御 |
性 能 |
ソフトスタート 時間設定 |
0～10s（加速・減速それぞれ設定可） | ||
| 入 力 信 号 |
指令電圧 | DC±6V（DC±2V～±10V：可変設定範囲）／定格回転速度 入力電圧：±12V（最大）（プラス指令でモータ正転） |
|||
| 入力 インピーダンス |
約14kΩ以上 | ||||
| 回路時定数 | 30µs | ||||
| 接 点 速 度 指 令 |
回転方向選択 | P動作信号入力を使用 | |||
| 速度選択 | 正転側／逆転側電流制限信号入力を使用（第1～3速度選択） 両方オフのとき，停止または別の制御方式になる。 |
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| 位 置 制 御 |
性 能 |
バイアス設定 | 0～450min-1（設定分解能 1min-1） | ||
| フィード フォワード補償 |
0～100％（設定分解能 1％） | ||||
| 位置決め 完了幅設定 |
0～1073741824 指令単位（設定分解能 1指令単位） | ||||
| 入 力 信 号 |
指令 パルス |
入力 パルス 種類 |
符号+パルス列，CW+CCW パルス列， 90°位相差二相パルス（A相+B相）のうち，いずれか１種類を選択 |
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| 入力 パルス 形態 |
非絶縁ラインドライバ（+5V レベル） | ||||
| 入力 パルス 周波数 |
最大1Mpps （非絶縁ラインドライバ） | ||||
| 制御信号 | クリア信号 | ||||
| 入 出 力 信 号 |
位 置 出 力 |
出力形態 | A相，B相，C相 ：ラインドライバ出力 | ||
| 分周比 | 任意分周 | ||||
| シ ｌ ケ ン ス 入 力 信 号 |
信号の割り付け 変更が可能 |
サーボオン，P動作（または，制御モード切り替え，内部設定速度による モータ運転の正転／逆転切り替え，ゼロクランプ，指令パルス阻止）， 正転駆動禁止（P-OT），逆転駆動禁止（N-OT），アラームリセット， 正転側外部トルク制限，逆転側外部トルク制限(または内部設定速度選択)， ゲイン切り替え |
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| シ ｌ ケ ン ス 出 力 信 号 |
固定出力 | サーボアラーム，アラームコード（3ビット）出力 | |||
| 信号の割り付け 変更が可能 |
位置決め完了（速度一致），モータ回転中検出，サーボレディ， 電流制限中，ワーニング，位置決め近傍，ブレーキ信号の中から， 3種類の信号を選択可能 |
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| そ の 他 |
観測用 アナログモニタ 機能 （CN5） |
出力電圧：DC ±8V 速度，トルク指令信号などの観測のためアナログモニタ用コネクタを内蔵 速度 ：1V／1000min-1 トルク：1V／（定格トルクの100％） 位置偏差パルス：0.05V／1指令単位 |
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| 通 信 機 能 |
接続機器 | ディジタルオペレータ（ハンディ形） | |||
| 機能 | 状態表示，ユーザー定数設定，モニタ表示，アラームトレースバック表示， JOG運転 |
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特性表
| サーボパック形式SGDS- | A3B | A5 | 01 | 02 | 04 | 05 | 08 | 10 | 15 | 20 | 30 | 50 | 60 | 75 | ||
| 適用 サーボ モータ |
SGMMJ- | 単相100Ｖ | A1B/ A2B/ A3B |
- | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| SGMAS- | 単相100Ｖ | - | A5A | 01A | C2A/ 02A |
04A | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 単相200Ｖ | - | A5A | 01A | C2A/ 02A |
04A | - | 06A/ 08A |
- | - | - | - | - | - | - | ||
| 三相200Ｖ | - | - | - | - | - | - | - | - | 12A | - | - | - | - | - | ||
| SGMPS- | 単相100Ｖ | - | - | 01A | 02A | 04A | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 単相200Ｖ | - | - | 01A | 02A | 04A | - | 08A | - | - | - | - | - | - | - | ||
| 三相200Ｖ | - | - | - | - | - | - | - | - | 15A | - | - | - | - | - | ||
| SGMSS- | 三相200Ｖ | - | - | - | - | - | - | - | 10A | 15A | 20A | 25A/ 30A |
40A/ 50A |
- | 75A | |
| 最大適用モータ容量(kW) | 0.03 | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.5 | 0.75 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 5.0 | 6.0 | 7.0 | ||
| 100V | 連続出力電流(Arms) | 0.98 | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | - | |||||||||
| 最大出力電流(Arms) | 2.9 | 2.1 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | - | ||||||||||
| 200V | 連続出力電流(Arms) | - | 0.66 | 0.91 | 2.1 | 2.8 | 3.8 | 5.5 | 7.6 | 11.6 | 18.5 | 18.9 | 32.9 | 46.9 | 54.7 | |
| 最大出力電流(Arms) | - | 2.1 | 2.8 | 6.5 | 8.5 | 11.0 | 16.9 | 17.0 | 28.0 | 42.0 | 56.0 | 84.0 | 110 | 130 | ||
| 入力 電源 |
100/200V用 サーボパックの 容量範囲 |
単相AC100V | - | |||||||||||||
| - | 単相AC200V | - | 単相 AC 200V |
- | ||||||||||||
| - | 三相 AC 200V |
- | 三相AC200V | |||||||||||||
| 200V用 | 主回路 | 三相（または単相）AC200～230V+10～-15％ 50/60Hz | ||||||||||||||
| 制御回路 | 単相AC200～230V+10～-15％ 50/60Hz | |||||||||||||||
| 100V用 | 主回路 | 単相AC100～115V+10～-15％ 50/60Hz | ||||||||||||||
| 制御回路 | 単相AC100～115V+10～-15％ 50/60Hz | |||||||||||||||
| 制御方式 | 単相または三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式 [SGDS-A3B形は単相全波整流（100V)] |
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| フィードバック | シリアルエンコーダ 17 ビット（インクリメンタル／絶対値） シリアルエンコーダ 20 ビット（インクリメンタル／絶対値） |
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| 構造 | ベースマウント取付け （SGDS-A3～50形はオプション仕様でラックマウント形に対応可） |
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| 概略 質量 (kg) |
ベース マウント形 |
単相100Ｖ | 0.7 | 1.4 | - | |||||||||||
| 単相200Ｖ | - | 0.7 | 0.9 | - | 1.4 | - | ||||||||||
| 三相200Ｖ | - | 1.4 | - | 1.4 | 2.1 | 2.8 | 5.0 | 10.5 | ||||||||
| ラック マウント形 |
単相100Ｖ | 0.7 | 1.4 | - | ||||||||||||
| 単相200Ｖ | - | 0.7 | 0.9 | - | 1.4 | - | ||||||||||
| 三相200Ｖ | - | 1.4 | - | 1.4 | 2.4 | 3.1 | 5.3 | - | ||||||||
