スポット溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MS80W II

MS80W
  • クラス最大のリーチ、最高クラスの動作速度
  • 広い下部動作範囲を確保
  • 高密度配置に最適
可搬質量
80 kg
最大リーチ
2236 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MS80W II
ケーブル処理用フランジ有無 無し 有り
形式 YR-MS0080W-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 88kg 80kg
最大リーチ 2236 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.07mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90° ~ +155°
U軸(上腕) -185° ~ +160°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
B軸(手首振り) -125° ~ +125° -120° ~ +120°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° -180° ~ +180°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s、170°/s
L軸(下腕) 2.44 rad/s、140°/s
U軸(上腕) 2.79 rad/s、160°/s
R軸(手首旋回) 4.01 rad/s、230°/s
B軸(手首振り) 4.01 rad/s、230°/s
T軸(手首回転) 6.11 rad/s、350°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 408 N · m (42 kgf · m) 389 N · m (40 kgf · m)
B軸(手首振り) 408 N · m (42 kgf · m) 389 N · m (40 kgf · m)
T軸(手首回転) 206 N · m (21 kgf · m) 201 N · m (20 kgf · m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 30 kg·m2 28 kg·m2
B軸(手首振り) 30 kg·m2 28 kg·m2
T軸(手首回転) 11 kg·m2 10.3 kg·m2
本体質量 550 kg 558 kg
設置環境 温度 0 ~ +45℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 4.0 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。