スポット溶接

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MS210

MS210
  • 新制振制御により高速化を実現
  • ロボットの小型・スリム化で高密度配置が可能
  • 可搬質量のアップ及び省線化を実現
可搬質量
210 kg
最大リーチ
2702 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MS210
ケーブル処理用フランジ有無 無し 有り
形式 YR-MS210/MH225-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 225 kg 210 kg
最大リーチ 2702 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180°~+180°
L軸(下腕) -60°~+76°
U軸(上腕) -147°~+90°
R軸(手首旋回) -360°~+360° -210°~+210°
B軸(手首振り) -125°~+125°
T軸(手首回転) -360°~+360° -210°~+210°
最大速度 S軸(旋回) 2.09 rad/s、120°/s
L軸(下腕) 1.69 rad/s、97°/s
U軸(上腕) 2.01 rad/s、115°/s
R軸(手首旋回) 2.53 rad/s、145°/s
B軸(手首振り) 2.53 rad/s、145°/s
T軸(手首回転) 3.84 rad/s、220°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1372 N·m(140 kgf·m) 1323 N·m(135 kgf·m)
B軸(手首振り) 1372 N·m(140 kgf·m) 1323 N·m(135 kgf·m)
T軸(手首回転) 735 N·m(75 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 145 kg·m2 143 kg·m2
B軸(手首振り) 145 kg·m2 143 kg·m2
T軸(手首回転) 84 kg·m2
本体質量 1000 kg 1050 kg
設置環境 温度 0~+45℃
湿度 20~80%RH(結露のないこと)
振動加速度 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 5.0 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。