プレス間ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-EPH130D

EPH130D
  • 減速機の超寿命化により、高頻度用途に最適化
  • 可搬質量130kg、コンパクトな床置きタイプ
  • プレス間ピッチ最大4~7mに対応
可搬質量
130 kg
最大リーチ
2651 mm

適用コントローラ : DX100

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名称 MOTOMAN-EPH130D
形式 YR-EPH130D-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 130 kg
最大リーチ 2651 mm
繰り返し位置決め精度* ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180°~ +180°
L軸(下腕) -60°~ +76°
U軸(上腕) -137.5°~ +230°
R軸(手首旋回) -360°~ +360°
B軸(手首振り) -130°~ +130°
T軸(手首回転) -360°~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.27 rad/s、130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s、130°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s、130°/s
R軸(手首旋回) 3.75 rad/s、215°/s
B軸(手首振り) 3.14 rad/s、180°/s
T軸(手首回転) 5.23 rad/s、300°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 735 N・m (75 kgf・m)
B軸(手首振り) 735 N・m (75 kgf・m)
T軸(手首回転) 421 N・m (43 kgf・m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 45 kg・m2
B軸(手首振り) 45 kg・m2
T軸(手首回転) 15 kg・m2
本体質量 1495 kg
設置環境 温度 0~+45℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動加速度 9.8 m/s2 (1.0 G)以下
その他 ・引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
・水、油、粉じんなどがかからないこと
・電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 7.5 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。