液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

6軸水平多関節 : MOTOMAN-MFS2500D

MFS2500D
  • 第8世代(2200×2500 mm級)の超大形液晶ガラス基板に対応
  • 当社独自のシングルリンク式支柱機構の採用により高剛性、高自由度を実現
  • 超大形液晶ガラス基板の高速・高精度搬送により、液晶パネル生産の高スループット化、生産性向上に貢献
  • ISOクラス 4
可搬質量
60 kg/アーム
前後有効ストローク
±2300 mm
上下軸動作範囲
4000 mm

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

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名称 MOTOMAN-MFS2500D-4000
形式 YR-MFS060D-A00
構造 水平多関節(6自由度)
可搬質量 60 kg/アーム
前後有効ストローク ±2300 mm
上下軸動作範囲 4000 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 U軸(上下軸) 4000 mm
S軸(旋回軸) -180.5° ~ +180.5°
L、R軸(前後軸) -2300 mm ~ +2300 mm
左右動作 -50~ +50 mm
ひねり動作 -0.5° ~ +0.5°
最大速度 U軸(上下軸) 1150 mm/s
S軸(旋回軸) 1.57 rad/s、90°/s
L、R軸(前後軸) 3800 mm/s
許容
モーメント
L、R軸(前後軸) 470 N·m (48 kgm)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
L、R軸(前後軸) 140 kg·m2
本体質量 2500 kg
標準塗装色 マンセル値 N9.5 相当
クリーン度∗2 ISOクラス4
設置環境 温度 +15 ~ +25℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 以下 (0.5 G以下)
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水などがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量 12.0 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。ただし、風速0.4m/s以上のダウンフローのある環境下においてワーク搬送面よりも上の位置とします。
∗3
用途、動作パターンにより異なります。