液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

4軸水平多関節 : MOTOMAN-MFL2200D/MFL2200S

MFL2200

●ダブルアームタイプ:MFL2200D
●シングルアームタイプ:MFL2200S

  • 第6世代(1500×1850 mm級)の大型液晶ガラス基板に対応
  • 前後有効ストローク±1675 mm、上下軸ストロークは3シリーズ(1840 mm、2440 mm、2650 mm)を準備し、多段配置カセットへの最適なレイアウトが可能
  • ISOクラス 4
可搬質量
50 kg/アーム
前後有効ストローク
±1675 mm
上下軸動作範囲
1840 mm、2440 mm、2650 mm

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-
MFL2200D-1840
MOTOMAN-
MFL2200D-2440
MOTOMAN-
MFL2200D-2650
形式 YR-MFL050D-A00 YR-MFL050D-A10 YR-MFL050D-A20
構造 水平多関節(4自由度)/ダブルアームタイプ (シングルアームタイプも準備)
可搬質量 50 kg/アーム
前後有効ストローク ±1675 mm
上下軸動作範囲 1840 mm 2440 mm 2650 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 U軸(上下軸) 1840 mm 2440 mm 2650 mm
S軸(旋回軸) -215° ~ +125°
L、R軸(前後軸) -1675 mm ~ +1675 mm
最大速度 U軸(上下軸) 1250 mm/s 1200 mm/s 1330 mm/s
S軸(旋回軸) 3.14 rad/s、180°/s
L、R軸(前後軸) 3250 mm/s
許容
モーメント
L、R軸(前後軸) 250 N·m(25.5 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
L、R軸(前後軸) 50 kg·m2
本体質量 900 kg 1000 kg 1020 kg
クリーン度∗2 ISOクラス4
設置環境 温度 +15 ~ +35℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5G) 以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水などがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量 3.5 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。但し、風速0.4 m/s以上のダウンフローのある環境下において、ワーク搬送面よりも上の位置とします。
(注)
シングルアームタイプのMOTOMAN-MFL2200Sシリーズも準備しています。