液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

4軸水平多関節 : MOTOMAN-MFL1200D/MFL1200S

MFL1200D

●ダブルアームタイプ:MFL1200D
●シングルアームタイプ:MFL1200S

  • 第5世代(1000×1200 mm級)の大形液晶ガラス基板に対応
  • 前後有効ストローク±1175 mm、上下軸ストロークは3シリーズ(1200 mm、1600 mm、2400 mm)を準備し、多段配置カセットへの最適なレイアウトが可能
  • ISOクラス 4
可搬質量
30 kg/アーム
前後有効ストローク
±1175 mm
上下軸動作範囲
1200 mm、1600 mm、2400 mm

適用コントローラ : DX200 (クリーン仕様)

お問い合わせ カタログ
名称 MOTOMAN-
MFL1200D-1200
MOTOMAN-
MFL1200D-1600
MOTOMAN-
MFL1200D-2400
形式 YR-MFL020D-A00 YR-MFL020D-A10 YR-MFL020D-A20
構造 水平多関節(4自由度)/ダブルアームタイプ(シングルアームタイプも準備)
可搬質量 30 kg
前後有効ストローク ±1175 mm
上下軸動作範囲 1200 mm 1600 mm 2400 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.1 mm ±0.2 mm
動作範囲 U軸(上下軸) 1200 mm 1600 mm 2400 mm
S軸(旋回軸) -305° ~ +35° -215° ~ +125°
L、R軸(前後軸) -1175 mm ~ +1175 mm
最大速度 U軸(上下軸) 1000 mm/s 1220 mm/s 1720 mm/s
S軸(旋回軸) 3.14 rad/s(180°/s)
L、R軸(前後軸) 2100 mm/s
許容
モーメント
L、R軸(前後軸) 100 N·m(10.2 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
L、R軸(前後軸) 15 kg·m2
本体質量 680 kg 700 kg 800 kg
クリーン度∗2 ISOクラス4
設置環境 温度 +15 ~ +35℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G) 以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水などがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量 4.0 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。ただし、風速0.4m/s以上のダウンフローのある環境下においてワーク搬送面よりも上の位置とします。
(注)
シングルアームタイプのMOTOMAN-MFL1200Sシリーズも準備しています。