液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MCL50

MCL50
  • 高い自由度で、ワークの反転や傾斜移載などの自由な姿勢変換、搬送が可能
  • ロボットの干渉範囲が狭い(R370mm)ため、省スペースで自由なシステムレイアウトを実現
  • 装備ケーブルとエア配管をロボットアームに内蔵し、周辺機器との干渉を最小化
  • ISOクラス 5
可搬質量
50 kg
垂直リーチ
2441 mm
水平リーチ
最小500 mm、最大2046 mm
垂直リーチは床面からの数値を記載しています。

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

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名称 MOTOMAN-MCL50
形式 YR-MCL0050-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 50 kg
水平リーチ 最小500 mm、最大2046 mm
垂直リーチ (床面より) 2441 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.07 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90°~+135°
U軸(上腕) -160°~+260°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s、170°/s
L軸(下腕) 2.97 rad/s、170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s、170°/s
R軸(手首旋回) 3.49 rad/s、200°/s
B軸(手首振り) 3.32 rad/s、190°/s
T軸(手首回転) 4.36 rad/s、250°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 196 N·m(20 kgf·m)
B軸(手首振り) 196 N·m(20 kgf·m)
T軸(手首回転) 127 N·m(13 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 13 kg·m2
B軸(手首振り) 13 kg·m2
T軸(手首回転) 5.5 kg·m2
本体質量 550 kg
標準塗装色 マンセル値N9.5相当
クリーン度∗2 ISOクラス5
設置環境 温度 +15 ~ +35℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5 G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水などがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 4.5 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。但し、風速0.4 m/s以上のダウンフローのある環境で、ロボット内気吸引ポートから機内を吸引した場合とします。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。