液晶ガラス·パネル搬送

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MCL130

MCL130
  • 高い自由度で、ワークの反転や傾斜移載などの自由な姿勢変換、搬送が可能
  • 広い動作範囲により、大型·高重量ワークを縦横方向へ広範囲に高速搬送でき、自由なシステムレイアウトを実現
  • 装備ケーブルとエア配管をロボットアームに内蔵し、周辺機器との干渉を最小化
  • ISOクラス 6
可搬質量
130 kg
垂直リーチ
3130 mm
水平リーチ
最小729 mm、最大2650 mm
垂直リーチは床面からの数値を記載しています。

適用コントローラ : DX100 (クリーン仕様)

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名称 MOTOMAN-MCL130
形式 YR-MCL0130-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 130 kg
水平リーチ 最小729 mm、最大2650 mm
垂直リーチ (床面より) 3130 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -150° ~ +150°
L軸(下腕) -60° ~ +76°
U軸(上腕) -130° ~ +240°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -130° ~ +130°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.27 rad/s、130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s、130°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s、130°/s
R軸(手首旋回) 3.75 rad/s、215°/s
B軸(手首振り) 3.14 rad/s、180°/s
T軸(手首回転) 5.24 rad/s、300°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 735 N·m(75 kgf·m)
B軸(手首振り) 735 N·m(75 kgf·m)
T軸(手首回転) 421 N·m(43 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 45 kg·m2
B軸(手首振り) 45 kg·m2
T軸(手首回転) 15 kg·m2
本体質量 1300 kg
標準塗装色 マンセル値 N9.5 相当
クリーン度∗2 ISOクラス6
設置環境 温度 +15 ~ 35℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2 (0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス·液体がないこと
  • 水などがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • ロボット据付面の平面度は0.5 mm以下のこと
電源容量 5.5 kVA
∗1
JIS B8432に準拠しています。
∗2
クリーン度はISO-14644に準拠しています。但し、風速0.4 m/s以上のダウンフローのある環境で、ロボット機内を吸引した場合とします。