| 項 目 | NX100 仕様 |
|---|---|
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形寸法 | 小型仕様 : 500(幅)×550(奥行き)×1400(高さ)mm 標準仕様 : 800(幅)×600(奥行き)×1200(高さ)mm |
| 概略質量 | 小型仕様 : 150 kg以下 標準仕様 : 200 kg以下 |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時 : 0～+40℃、保管時 : -10～+45℃ |
| 相対湿度 | 最大90%(結露のないこと) |
| 電源仕様 | 三相AC200V/220V(+10%、-15%)60Hz (国内仕様) 三相AC200V(+10%、-15%)50Hz (国内仕様) |
| 接地 | D種(接地抵抗100Ω以下専用接地) |
| 入出力信号 | 専用信号 : 入力17、出力3 汎用信号 : 入力40、出力40 最大入出力信号(オプション) : 入力1024、出力1024 |
| 位置制御方式 | シリアルエンコーダ |
| メモリ容量 | JOB : 60000ステップ、10000ロボット命令 CIOラダー(最大) : 10000ステップ |
| 拡張スロット | PCI : 2個(メインCPU) |
| LAN(上位接続) | 10BaseT/100BaseTX : 1個 |
| シリアルI/F | RS-232C : 1個 |
| 制御方式 | ソフトウェアサーボ |
| ドライブユニット | ロボット軸 : ACサーボ用6軸まとめドライブユニット 外部軸 : コンバータ+アンプ一体型(オプション) |
| 項 目 | 標準仕様 | 防爆仕様 |
|---|---|---|
| 形式 | JZRCR-YPP02-1 | JZRCR-NPP03-8 |
| 外形寸法 | 169(幅)×314.5(高さ)×50(厚さ)mm | 235(幅)×203(高さ)×78(厚さ)mm |
| 概略質量 | 0.986 kg | 1.25 kg |
| 材質 | 強化プラスチック | |
| ディスプレイ | 5.7インチカラー液晶タッチパネル | 5.7インチモノクロ液晶タッチパネル |
| 保護等級 | IP65 | IP54 |
| ケーブル長 | 標準 : 8 m、最大(オプション) : 36 m | 標準 : 8 m、最大(オプション) : 20 m |
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