ロボットコントローラ

ロボットコントローラ DX100

ロボットコントローラ DX100

省スペース 簡単操作

  • タクトタイム短縮やラインの省スペース化のため、更なる高性能化と高機能化、小型化を実現したロボットコントローラです。
  • ラインのショートプロセス化、生産コストの削減のための支援ソフトウェアを強化 · 増強しました。
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ロボットコントローラ仕様

項   目 仕様

ロボットコントローラ DX100(真空ロボット用)

構造 防じん構造
外形寸法
(突起部含まず)
425(幅) × 450(奥行き) × 1250(高さ)mm
概略質量
100 kg
冷却方式 間接冷却
周囲温度 通電時 : 0~+25℃、保管時 : -10~+60℃
相対湿度 最大90%(結露のないこと)
電源仕様 三相AC200V/220V(+10%、-15%)60Hz(±2%)(国内仕様)
三相AC200V(+10%、-15%)50Hz(±2%)(国内仕様)
接地 D種(接地抵抗100Ω以下専用接地)
入出力信号 専用信号 : 入力23、出力5
汎用信号 : 入力40、出力40
最大入出力信号(オプション) : 入力2048、出力2048
位置制御方式 シリアルエンコーダ
メモリ容量 JOB : 200000ステップ、10000ロボット命令
CIOラダー : 20000ステップ(拡張)
拡張スロット PCI : 2スロット(メインCPU)、1スロット(サーボCPU)
別途、センサ基板専用 1スロット装備
LAN(上位接続) 1個(10BaseT/100BaseTX)
シリアルI/F RS-232C : 1個
制御方式 ソフトウェアサーボ
ドライブユニット ACサーボ用サーボパック(8軸まとめ)

プログラミンペンダント仕様

項   目 仕様
形   式 JZRCR-YPP01-1
外形寸法 169(幅)× 314.5(高さ)× 50(厚さ)mm
概略質量 0.99 kg
材質 強化プラスチック
操作機器 選択キー、軸操作キー、数値/アプリケーションキー、
キー付きモード切り替えスイッチ(モード : ティーチ、プレイ、リモート)、
非常停止ボタン、イネーブルスイッチ、
コンパクトフラッシュカードスロット × 1
USBポート × 1(USBメモリ用)
ディスプレイ 5.7インチカラーLCD、タッチパネル640 × 480ドット
(漢字、ひらがな、カタカナ、英数字、その他)
保護等級 IP65
ケーブル長 標準 : 8 m、最大(オプション) : 36 m (延長ケーブル追加)