ロボット
高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ，汎用形（多用途適用形）のUP/HPシリーズを準備し，床置き設置や棚置き，壁掛け，天吊りタイプを揃えています。また，組立や物流プロセス用途に，人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ，単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形，汎用形，新世代ロボットによって精密･小物部品から大形重量物のハンドリング，組立，搬送などあらゆる用途に対応できます。
適用コントローラ
NX100(DA20用)
- 特長
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ロボットコントローラNX100（MOTOMAN-DA20用）は，高い動作性能を実現した当社開発のARM（Advanced Robot Motion）制御を従来機から継承するとともに，特に双腕形のマニピュレータMOTOMAN-DA20に要求される仕様，アプリケーションに最適な性能･機能を実現しています。
これらに加え，操作が簡単で使いやすいなどのほか，コントローラとネットワーク接続によって社内ネットワークに対応でき，ロボットの生産状況やメンテナンス情報などをオフィスから遠隔管理することも可能です。
- 高速･高精度な位置決めで品質･生産効率アップ
ARM制御の一つである高精度軌跡制御に新アルゴニズムを適用したことで，指令に対する追従遅れを最小化し，ロボットの軌跡精度を当社従来機より最大1.5倍向上しました。位置精度にかかわる品質･生産効率の向上が図れます。 - 生産ラインの省スペース化，高密度配置のロボットシステムに寄与
コントローラ1台で最大2台（36軸）の双腕ロボットの協調制御が可能です。組立や物流関連などのラインの省スペース化，高密度･高効率システム構築に寄与できます。
ラインの省スペース化，設備費軽減及びサイクルタイムの短縮など生産性向上に貢献します。 - 周辺機器の制御も可能
ソフトウェアPLCを内蔵し，ロボットコントローラでジグや周辺機器を制御することが可能です。
- 高速･高精度な位置決めで品質･生産効率アップ
- プログラミングペンダント
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プログラミングペンダントは，ロボット操作に必要なスイッチやボタン，キーが操作しやすく配置されており，ティーチングから編集，保守まで，手元ですべて操作できます。アイコンや絵を多用し，Windowsライクな操作を取り入れることにより，操作性を向上しています。
液晶6.5インチカラーディスプレイとタッチパネル，最適なキー配置によって，使いやすくなっています。
- ティーチング時間を短縮
好評な十字カーソルにタッチパネルを追加しました。ティーチング時間を短縮できます。 - ラダー図編集が可能。専用操作パネル設定も可能
プログラミングペンダント画面で，ラダー図編集（オプション）が可能になり，セットアップ時のデバッグ効率が飛躍的に向上しました。
登録可能なメモリ容量も最大10000ステップに拡大し，プログラミング及び編集が楽にできます。更に，画面上に表示される文字の大きさ，強調装飾を8段階に変更できる機能や，使用環境に応じてボタンサイズを変更できる機能を持っています。
また，API（Application Program Interface）を準備しており，ユーザー専用の操作パネルを開発･設定することも可能です。
- ティーチング時間を短縮
- 仕様
NX100 仕様（MOTOMAN-DA20用）
| 項 目 | 仕 様 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形寸法 | 1000（幅）×500（奥行き）×1200（高さ）mm 天井バッテリBOX：310（幅）×420（奥行き）×70（高さ）mm (･DA20：外部3軸対応可：個別制御無し時） |
| 概略質量 | 200kg以下 （DA20：外部3軸対応可：個別制御無し時） |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時：0～+45 ℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 最大90%（結露のないこと） |
| 電源仕様 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz（国内仕様） 三相AC200V（+10%，-15%）50Hz（国内仕様） |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 | 専用信号：入力17，出力3 汎用信号：入力40，出力36 最大入出力信号（オプション）：入力1024，出力1024 |
| 位置制御方式 | シリアルエンコーダ |
| メモリ容量 | JOB：60000ステップ，10000ロボット命令 CIOラダー（最大）：10000ステップ |
| 拡張スロット | PCI：2個（メインCPU ），1個（サーボCPU） |
| LAN（上位接続） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| シリアルI/F | RS-232C：1個 |
| 制御方式 | ソフトウェアサーボ |
| ドライブユニット | ロボット軸： ･DA20：ACサーボ用6軸まとめドライブユニット×2+(コンバータ+アンプ一体型1軸ドライブユニット×1) ユニット交換時間：5分，保守単位：6軸アンプ一括 外部軸：コンバータ+アンプ一体型1軸まとめ（オプション） |
| 塗装色 | マンセル5Y7/1相当 |
プログラミングペンダント仕様
| 項 目 | 仕 様 | |
| 外形寸法 | 199（幅）×338（高さ）×60（厚さ）mm | |
| 概略質量 | 1.32kg | |
| 材質 | 強化プラスチック | |
| 操作機器 | 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー， モード切替スイッチ（ティーチモード，プレイモード，リモートモード）， 非常停止ボタン，イネーブルスイッチ， コンパクトフラッシュカードI/F 装備（コンパクトフラッシュはオプション） |
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| ディスプレイ | 6.5インチカラーLCD，タッチパネル640×480ドット （漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他） |
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| 保護等級 | IP65 | |
| ケーブル長 | 標準：8m，最大（オプション）：36m | |
