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ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のHPシリーズ/高速タイプのSSFシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。更に,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新世代ロボットの双腕SDA,DAシリーズ,新軸構成の単腕SIAシリーズをラインアップしました。精密・小物部品から大形重量物まで対応できます。



適用ロボット

MOTOMAN-SIA/SDA/DAシリーズ

DA20

双腕形 13軸多関節:MOTOMAN-DA20

可搬質量:20kg/アーム



特長

新世代ロボットMOTOMAN-DA20は,双腕形の13軸多関節タイプです。可搬質量20kg/腕,片腕6軸による高自由度,高可搬な新構想のロボットです。新たな軸構成によるコンパクトな双腕形構造と広い動作領域,自在な姿勢と柔軟な動きで,ハンドリング&組立用途などの複雑で高度な作業が可能です。パーツやユニットなどの組立プロセス,物流関連のプロセス改善に幅広く活躍できます。

ロボットコントローラ「NX100」(DA20用)は,使いやすい液晶6.5インチカラー表示のプログラミングペンダントとの相乗効果によって,ハンドリング・組立用途などのロボットシステムに威力を発揮できます。


特長1片腕6軸と新関節構造の双腕形で,“人に替わって高度な作業”が可能


人とほぼ同じ大きさで,ボディー旋回軸を1軸,片腕6軸構成の13軸双腕形の新世代形ロボットです。各腕6軸の関節と新開発の関節構造の採用により,人の“腕”と同様な動きを実現しました。各関節の動作範囲と取り得る姿勢の自由度は人以上であり,人が作業していた場所・作業環境へそのまま設置することができます。
従来のロボットや人では困難な作業,人に替わって高度な作業が可能なほか,人との協調作業も可能で,生産性の向上,高効率・高密度配置の生産ライン構築に貢献できます。

特長2各種ハンドリング・組立プロセスへの適用アプリケーションが拡大


13軸の関節構成から成る双腕形で,可搬質量は20kg/腕で高可搬,広い動作領域と自在な動き・姿勢,高精度・高速動作性能など,各種ハンドリング・組立作業に対応した優れた性能・機能を実現しています。
例えば,組立プロセスでは,双腕によるジグレス組立や双腕協調動作によるパーツ組立,パワーアシスト機能による人との協調作業への適用,また物流プロセスでの工程間配膳,双腕による仮置き台レス搬送や重量物搬送など,各種アプリケーションへの適用が可能です。

特長3悪環境にも対応可能


耐環境性として,防塵・防水構造は本体部(旋回部)IP54,手首部はIP65相当仕様をいずれもオプションで準備しています。悪環境での作業にも対応できます。



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