e-mechatronics.com

e-mechatronics.com(愛称『e-メカサイト』)は、安川電機の製品・技術情報サイトです

  • YASKAWA
e-メカサイトは、Web標準に準拠されたブラウザ(InteretExplorer6以上)でぜひご覧下さいますようお願いします。
ホーム > サポートツール > サーボサポートツール >  ACサーボドライブエンジニアリングツール SigmaWin+

サーボサポートツール[会員サービス]

ACサーボドライブエンジニアリングツール SigmaWin+

特長

SigmaWin+は、安川のサーボドライブΣシリーズのセットアップ、及び最適なチューニングを行うためのエンジニアリングツールです。

1つのソフトウェア提供で、サーボパックの各シリーズが使用可能です。 イメージ図
日本語/英語の両言語に対応しています。
プログラムのコンポーネント化により、新製品へもスムーズに対応が可能です。

●対応機器
SigmaWin+では、以下の機器に対応しています。
Σ-Vシリーズ ・SGDV-□□□□01A
・SGDV-□□□□05A
・SGDV-□□□□11A
・SGDV-□□□□15A
・SGDV-□□□□21A
・SGDV-□□□□25A
・SGDV-□□□□E1A
・SGDV-□□□□E5A
・SGDV□□□□E1A□□□□□□10□(INDEXER)
Σ-Vコンポーネント
Σ-IIIシリーズ ・SGDS-□□□01A
・SGDS-□□□02A
・SGDS-□□□05A
・SGDS-□□□12A
・SGDS-□□□15A
SGDSコンポーネント
・SGDS-□□□12A
・SGDS-□□□15A
MECHATROLINK-II
コンポーネント
Σ-II/Σ-II PLUS
シリーズ
・SGDM-□□□D
・SGDM-□□□DA
・SGDM-□□□DB
・SGDH-□□□E
・SGDH-□□□EB
・SGDP-□□□P
・SGDP-□□□PA
・SGDJ-□□□S
・SGDJ-□□□P
Σ-IIコンポーネント
INDEXER ・SGDH-□□□
 +NS600またはNS601
INDEXERコンポーネント
Σシリーズ ・SGDA-□□□S
・SGDA-□□□P
・SGDB-□□□D
・DR2-□□□□速度
・DR2-□□□□位置
・SGDE-□□□S
・SGDE-□□□P
・SGDF-□□□S
・SGDF-□□□P
・SGDL-□□□S
・SGDL-□□□P
Σコンポーネント

●機能(各コンポーネントの対応機能一覧はこちら
パラメータ(ユーザ定数)編集
サーボパラメータの設定を行います。
パラメータ編集
パラメータ編集

トレース
トレース

チューニング
チューニング
アラーム表示/モニタ
サーボパックの状態をモニタリング表示します。
各種セットアップ
運転に必要な初期設定を行います。
トレース
システムのデータをオシロスコープの感覚で表示します。
慣性モーメント同定(推定)
負荷の慣性モーメント比を自動で推定します。
各種チューニング
システムの最適なパフォーマンスを引き出すチューニングを行います。
メカニカルアナリシス
機械の固有振動数を自動で測定します。(FFT)

動作環境

対応言語 日本語、英語
OS ・Windows 2000
・Windows XP*1 *4
・Windows Vista
PCアーキテクチャ PC/AT DOS/V互換機
(注)NEC PC9821シリーズでは、動作補償できません。
CPU Pentium 200MHz以上
メモリ 64MB以上(96MB以上推奨)
解像度 XVGAモニタ(1024×768以上「小さいフォントを使用」)
ハードディスク 標準セットアップ時
・ 350MB以上(インストール時には400MB以上の空き推奨)
 カスタムセットアップ時
・ Σ-Vコンポーネント:70MB以上
・ SGDSコンポーネント:70MB以上
・ MECHATROLINK-IIコンポーネント:70MB以上
・ Σ-IIコンポーネント:90MB以上
・ INDEXERコンポーネント:70MB以上
・ Σコンポーネント:40MB以上
 (インストール時には、それぞれ100MB以上の空き推奨)
色数 256色以上(65536色以上推奨)
通信インターフェース <Σ-Vコンポーネント>
1局以上のUSBまたはRS-232またはRS-422A I/F*2
<SGDS、Σ-II、INDEXER、Σコンポーネント>
1局以上のRS-232CまたはRS-422A I/F*2
<MECHATROLINK-IIコンポーネント>
MECHATROLINK-IIアダプタPCカードJUSP-NP115
(詳細は取扱説明書(資料番号:TOBPC72087800)を参照してください)
サーボパックと
パソコン接続用通信
ケーブル
<Σ-V(USB)コンポーネント>
専用のUSBケーブルを使用してください。
JZSP-CVS06-02-E(USBコネクタ対応)
コネクタ:パソコン側:シリーズAプラグ
      サーボパック側:シリーズミニBプラグ
<Σ-V(シリアル)、SGDS、Σ-II、INDEXERコンポーネント>
JZSP-CMS02(D-SUB9pinコネクタ対応)*3
<MECHATROLINK-IIコンポーネント>
JEPMC-W6002-□□(MECHATROLINK-II通信ケーブル)
JEPMC-W6022(MECHATROLINK-II通信ターミネータ)
<Σコンポーネント>
DE9408565(D-SUB9pinコネクタ対応)
その他 Adobe Reader Ver.5.0以上(※ただしVer.6.0を除く)

*1:HotfixQ328310 の修正プログラムが適用されたPCでは、インストールに失敗する場合があります。
  その場合は、HotfixQ329623の修正プログラムを適用してください。

*2:COM10以上のポートでは接続できません。

*3:Σ-Vでは変換ケーブル(JZSP-CVS05-A3-E)が必要です。

*4:OS Windows XPの場合はインストール時およびご利用時ともにアドミニストレータ権限でのご利用を
  お願いいたします。

更新履歴

SigmaWin+ 更新履歴


Copyright(C)2001-2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All Rights Reserved.