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サーボ

Σ-Vシリーズ(リニア)[ SGLG□, SGLF□, SGLT□, SGLC□/SGDV ]

Σ-Vシリーズ(リニア)

回転形サーボドライブで培った技術をベースにして、リニアの特長を十分に発揮させ、高速化・高精度化を実現しました。



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特長

特長1高速化・高精度化を高いレベルで実現します


負荷を直接駆動するため、高速から低速までの幅広い速度範囲と高い位置決め精度を実現します。
モータ自体が鋼体であり、負荷を直接駆動するため機構全体の剛性がアップします。
また、一つの固定子上に複数の可動子を設置して、それぞれを独立に運転できるため、多様な動作をコンパクトな駆動機構で実現できます。
リニアモータの高速動作は、極めて静かです。
また、しゅう動個所は駆動機構の軸受部のみで、磨耗に対する補正・潤滑などの処置が極めて容易です。


特長2各種リニアモータの違い


コアレス形
  • 磁気的な吸引力やコギング力がないため、軸受部への加圧力及び速度むらが極端に小さくなります。
  • 吸引力がないので、低騒音化及びガイドの長寿命化に適しています。
  • コギング力がないので、低推力リプル化に有利です。
モータは可動子(コイル)と固定子
(マグネットトラック)で構成されます。
コア付きF形
  • 可動側と固定側との間に大きな磁気吸引力が発生し、軸受部への予圧として活用できます。
  • 吸引力に伴うガイド摩擦力により、減速推力を小さくできます。
  • コギングはあるもののフラット構造のため、省スペース化できます。
モータは可動子(コア+コイル)と固定子(マグネットトラック)で構成されます。
コア付きT形
  • 当社独自の磁気吸引力相殺構造により、軸受部への加圧力が極端に小さくなり、軸受部及び機械強度への配置が軽減されます。
  • 吸引力が相殺されるため、低騒音化できます。
  • 磁気回路の最適設計により、コギングが極めて小さくなっています。
モータは可動子(コア+コイル)と固定子(マグネットトラック)で構成されます。
Σ-Stick
固定子両端支持であるため、ボールねじ機構からの切り替えに大幅な変更は不要です。


特長3ダントツ性能


「もっと高速・高精度で機械を動かしたい」
Σ-Vシリーズは,業界最高の性能を発揮します。
    業界最高のアンプ応答性により,整定時間を大幅短縮
    当社従来品比 1/12


特長4かんたん立ち上げ


「サーボを調整する手間をかけたくない」
そんな悩みをΣ-Vシリーズが解消します。
容易なセットアップ



SigmaWin+ 配線確認機能で一発配線チェック実現

ウィザード形式による かんたんパラメータ設定
レベルに応じたラクラク調整
  • 新調整レス機能
    整定時間 100~150msレベル
    調整作業一切不要
  • 新ワンパラメータチューニング機能
    整定時間 0~4msレベル
    調整作業時間 当社従来品比 1/10
  • 新アドバンストオートチューニング機能
    整定時間 10msレベル
    調整作業時間 当社従来品比 1/15


新アドバンストオートチューニング画面


特長5優れた拡張性


「システムに調和するサーボがほしい」
機種やオプションを豊富に取りそろえています。
各種サーボアクチュエータに対応
回転形サーボモータ,DDモータ,リニアモータ,リニアスライダをすべてサポート

アナログ/パルス/MECHATROLINK-II通信を標準装備
各種通信I/F,フィードバックの各種オプションモジュールを準備
セーフティ規格標準装備
機械安全規格への対応が簡単




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