サーボ
Σ-Vシリーズ（回転形）
[ SGMJV, SGMAV, SGMPS, SGMGV, SGMSV, SGMZS/SGDV ]
仕様
サーボモータ SGMJV標準形 仕様
- 基本仕様
-
- 時間定格
- ： 連続
- 振動階級
- ： V15
- 絶縁抵抗
- ： DC500V，10MΩ以上
- 使用周囲温度
- ： 0～40℃
- 励磁方式
- ： 永久磁石形
- 取付け方式
- ： フランジ形
- 耐熱クラス
- ： B
- 絶縁耐圧
- ： AC1500V 1分間
- 保護方式
- ： 全閉自冷IP65（軸貫通部を除く）
- 使用周囲湿度
- ： 20～80％（結露しないこと）
- 連結方式
- ： 直結
- 回転方向
- ： 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
電圧 200V サーボモータ形式
SGMJV-□□□A5A 01A 02A 04A 08A 定格出力*1 W 50 100 200 400 750 定格トルク*1, *2 N・m 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 瞬時最大トルク*1 N・m 0.557 1.11 2.23 4.46 8.36 定格電流*1 Arms 0.61 0.84 1.6 2.7 4.7 瞬時最大電流*1 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 16.9 定格回転速度*1 min-1 3000 最高回転速度*1 min-1 6000 トルク定数 N・m/Arms 0.285 0.413 0.435 0.512 0.544 回転子慣性モーメント
×10-4 kg・m20.0414
（0.0561）0.0665
（0.0812）0.259
（0.323）0.442
（0.506）1.57
（1.74）定格パワーレート*1 kW/s 6.11 15.2 15.7 36.5 36.3 定格角加速度*1 rad/s2 38400 47800 24600 28800 15200 組合せサーボパック
SGDV-□□□□R70□ R90□ 1R6A，2R1F 2R8□ 5R5A
*1: これらの項目及びトルク回転速度特性は，SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し，電機子巻線温度が100℃の
ときの値です。その他は20℃のときの値です。*2: 定格トルクは下記寸法のアルミ製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
SGMJV-A5A, -01A形：200×200×6mm
SGMJV-02A, -04A, -08A形：250×250×6mm（注）（ ）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
- トルク－回転速度特性
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（注）1 反復使用領域の実線は三相200V・単相230V入力時，点線は単相200V入力時，一点鎖線は単相100V入力時の
特性を示します。
ただし，SGMJV-A5A形については，三相200V及び単相200Vで同一の特性となります。
2 電源電圧により反復領域の特性は変動します。
3 反復使用時の実効トルクが，定格トルク以内であれば，反復使用領域内で使用可能です。
4 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては，電圧降下が大きくなり，反復使用領域が狭くなるので
ご注意ください。
さらに詳しい仕様につきましては，カタログをご覧ください。
