立ち上がりから瞬時にして指令速度へ。
剛性の高い機械の場合，整定時間１msを切ります。

WindowsベースのACサーボドライブエンジニアリングツール「SigmaWin+」を備えています。
また，CEマーキング^*，UL規格を取得していますので，世界中で安心して使用できます。

欧州安全規格

CEマーク UL規格認定マーク

*　SGDP-□□□PA形は近日取得予定です。

高速運定時でも極めて小さな位置偏差を実現。予測技術^*１により，速度・位置フィードバック精度を向上しました。
しかも，アドバンスト制御^*２を採用しているため，高速でも滑らかに運転し，剛性の低い機械でも偏差を抑制します。

*１　予測技術： 実際に必要とされるエンコーダ分解能以上の分解能を確保しています。従って，前もって速度，
　　　　位置を予測し，指令位置，速度まで速やかに正確に導きます。

*２　アドバンスト制御： モデル追従制御により振動を抑制し，速度オブザーバ制御によりモータの速度リプルを
　　　　大幅に低減しています。

三角指令運転でも，台形指令運転でも位置偏差はほとんどありません。

機械先端の位置精度をさらに上げたい場合，機械の先端に取り付けられたリニアスケールなどの位置検出器の信号で位置制御を行うフルクローズド制御は大変有効です。Σ-II PLUSは，オプションユニットなしでこのフルクローズド制御に対応するSGDP-□PA形を準備しています。