サーボ
高性能形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH/SGDH ]
仕様
サーボモータ：SGMUH
サーボモータ SGMUH標準形 定格・仕様
| 電圧 | 400V用 | ||||
| サーボパック形式：SGMUH- | 10D□A | 15D□A | 30D□A | 40D□A | |
| 定格出力(kW) | 1.0 | 1.5 | 3.0 | 4.0 | |
| 定格トルク(N・m) | 1.59 | 2.45 | 4.9 | 6.3 | |
| 瞬時最大トルク(N・m) | 6.5 | 11 | 21.5 | 29 | |
| 定格回転速度(min-1) | 6000 | ||||
| 最高回転速度(min-1) | 6000 | ||||
| ロータ慣性モーメントJM (10-4×kg・m2) |
1.74 | 2.47 | 7.00 | 9.60 | |
| 許容負荷慣性 モーメントJL |
ロータ慣性モーメントの5倍以下 | ||||
| 定格パワーレート(kW/s) | 14.5 | 24.3 | 34.3 | 41.3 | |
| 速度・位置検出器 | 標準 | インクリメンタルエンコーダ (17bit：16384P/R相当*) | |||
| オプション | - | ||||
| 基 本 仕 様 |
時間定格 | 連続 | |||
| 耐熱クラス | Ｆ | ||||
| 周囲温度 | 0～＋40℃ | ||||
| 周囲湿度 | 20～80％（結露しないこと） | ||||
| 振動階級 | V15 | ||||
| 保護方式 | 全閉・自冷 IP67（軸貫通部除く） | ||||
| 耐振性 | 振動加速度 24.5m/s2 | ||||
| 取付方式 | フランジ取付け | ||||
* 17ビットエンコーダの場合も サーボパックから出力するパルス数は16384P/Rです。（分周なしの場合）
