サーボ
高性能形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH/SGDH ]
仕様
サーボモータ：SGMPH
サーボモータ SGMPH標準形 定格・仕様
| 電圧 | 100V用 | 200V用 | 400V用 | |||||||||
| サーボモータ形式： SGMPH- |
01B | 02B | 01A | 02A | 04A | 08A | 15A | 02D | 04D | 08D | 15D | |
| 定格出力 (Ｗ) |
100 | 200 | 100 | 200 | 400 | 750 | 1500 | 200 | 400 | 750 | 1500 | |
| 定格トルク (N・m) |
0.318 | 0.637 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 4.77 | 0.637 | 1.27 | 2.39 | 4.77 | |
| 瞬時最大トルク (N・m) |
0.955 | 1.91 | 0.955 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | 14.3 | 1.91 | 3.82 | 7.16 | 14.3 | |
| 定格回転速度 (min-1) |
3000 | |||||||||||
| 最高回転速度 (min-1) |
5000 | |||||||||||
| ロータ慣性 モーメントJM (10-4×kg・m2) |
0.0491 | 0.193 | 0.0491 | 0.193 | 0.331 | 2.10 | 4.02 | 0.193 | 0.331 | 2.10 | 4.02 | |
| 許容負荷慣性 モーメントJL |
ロータ 慣性モー メントの 25倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 12倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 25倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 15倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 7倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 5倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 15倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 7倍以下 |
ロータ 慣性モー メントの 5倍以下 |
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| 定格パワレート (kW/s) |
20.6 | 21.0 | 20.6 | 21.0 | 49.0 | 27.1 | 56.7 | 21.0 | 49.0 | 27.1 | 56.7 | |
| 速度・位置 検出器 |
標準 | インクリメンタルエンコーダ(13bit：2048P/R相当) | ||||||||||
| オプション | インクリメンタルエンコーダ(16bit：16384P/R相当)， 絶対値エンコーダ(16bit：16384P/R相当) |
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| 基 本 仕 様 |
時間定格 | 連続 | ||||||||||
| 耐熱クラス | Ｂ | |||||||||||
| 周囲温度 | 0～＋40℃ | |||||||||||
| 周囲湿度 | 20～80％（結露しないこと） | |||||||||||
| 振動階級 | V15 | |||||||||||
| 保護方式 | 全閉・自冷 IP55（軸貫通部除く） | |||||||||||
| 耐振性 | 振動加速度 49m/s2 | |||||||||||
| 取付方式 | フランジ取付け | |||||||||||
