サーボ
高性能形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH/SGDH ]
仕様
フィールドバスI/Fユニット MECHATROLINK I/Fユニット：JUSP-NS100形
フィールドバスI/Fユニット MECHATROLINK I/Fユニット JUSP-NS100形 定格・仕様
- 仕様
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形式 JUSP- NS100 適用サーボパック Σ-ＩＩシリーズサーボパックSGDH-□□□E形 装着方法 サーボパックの側面に装着 指令方法 動作仕様 MECHATROLINK通信による位置決め 指令入力 MECHATROLINK通信 コマンド：移動指令（位置・速度），補間指令，
ユーザー定数読み出し・書き込み，モニタ出力位置制御上
の機能加減速方式 直線（一段，二段，非対称），指数，S字 フルクローズド制御 フルクローズドフィードバックを使用した位置制御が可能 入出力
信号入力 サーボ
パック側P-OT（正転駆動禁止），N-OT（逆転駆動禁止），DEC（原点復帰減速LS），
EXT1（外部ラッチ1），EXT2（外部ラッチ2），EXT3（外部ラッチ3）NS100側 無し 出力 サーボ
パック側ALM（サーボアラーム），BK（ブレーキインタロック信号），
COIN（位置決め完了信号），S-RDY（サーボレディ信号）NS100側 無し 内蔵機能 位置データの
ラッチ機能C相，外部ラッチ信号1・2・3により位置データのラッチが可能 保護機能 ユーザー定数破壊，ユーザー定数設定異常，通信異常，WDT異常ほか LED表示 A：アラーム
R：MECHATROLINK通信中 - 通信仕様
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伝達速度 4Mbps 接続ノード数 最大15局／ネットワーク 通信形態 完全同期形，マスタ／スレーブ方式 サイクル 2ms／サイクル データサイズ 16バイト送信+16バイト受信／局 接続形態 バス方式 伝送距離 最大50m（総延長） コード マンチェスタ フレーム形式 準HDLC チェック CRC
