サーボ
高性能形Σ-IIシリーズ[ SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH,SGMUH/SGDH ]
特長
特長1高性能
- 整定時間短縮
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新制御アルゴリズムの拡充により、モデル追従制御、制振制御を実現し、 振動に対する制御を強化しました。これにより、低剛性機械の場合でも位置決め整定時間を1/3に短縮できます（当社比）。 
- 高速・高精度ドライブ
- 最高回転速度5000min-1を実現しています（SGMAH,SGMPH,SGMSH形）。 また、高分解能シリアルエンコーダ（16,17bits）の採用により位置決め精度を向上。 d-q軸変換電流制御系の採用により、トルク制御精度（再現性）も±5％から±2％に向上します。
- 滑らか運転
- 速度オブザーバ制御によりモータの速度リプルを大幅に低減。低速でも滑らかに運転できます。
特長2簡単設定
- オンラインオートチューニング
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自動的に機械の特性を測定し、必要なサーボゲインを設定します。初心者でも最適設定が短時間で行えます。
- モータ自動判別
- サーボモータの容量・形式をサーボパックが自動判別し、モータパラメータの設定を自動的に行います。
- 回生抵抗接続端子標準装備
- 外置き回生抵抗の接続端子を備えているため、簡単に回生抵抗器を接続できます。
特長3簡単保守
- 主回路・制御回路電源分離
- 主回路と制御回路の電源を完全に分離しているので、アラーム発生時に主回路電源のみ遮断することができ、 メンテナンスが容易です。
- パラメータ設定器内蔵
- サーボパック本体から、直接パラメータの入力ができます。
- 省配線
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シリアルエンコーダの採用により、エンコーダ信号の配線本数が従来に比べ、1/2になります。
絶対値エンコーダ・15本→7本
インクリメンタルエンコーダ・9本→5本
特長4フレキシブル
- オールインワン制御
- トルク・位置・速度制御をパラメータの切替えで使い分けることができます。
- 豊富なモータラインアップ
- ブレーキ付き、ギヤ付きモータなど豊富な機種を準備しています。お客様の用途に合わせてお選びください。
特長5高信頼性
- 海外規格
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ＣＥマーキング/UL規格を取得しています。
（SGMAH，SGMPH形サーボモータ，SGDM形サーボパック0.03～7.5kW）
- 耐環境
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保護構造：ＩＰ５５を標準採用しています（SGMAH形サーボモータ）。
耐振性：耐振加速度49m/s2まで対応できます（SGMAH，SGMPH形サーボモータ）。 - 電源高調波対策
- ＤＣリアクトル接続端子を装備しています（0.03～5kW）。
特長6オプションユニットで機能・性能を拡張
- MECHATROLINK I/F ユニット
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サーボ情報（位置、速度、入出力）の読み出しや各種指令の変更が、リアルタイムでできます。
一つの上位コントローラで最大15ステーションまでの多軸モーション制御が可能です。 - DeviceNet* I/F ユニット＆PROFIBUS-DP I/F ユニット
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DeviceNet及びPROFIBUS-DPフィールドネットワークに対応します。
Point-to-Point位置決め（多段速度位置決め可能）やステーション番号方式（割り出し機能）など、豊富な位置決め機能を内蔵していますので、PLCやPCで設定・保守を行うことができます。* ：DeviceNetは、ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)の登録商標です。
- フルクローズド I/F ユニット
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機械の先端で発生する位置ずれを、最も近いところで制御し、高精度位置制御を実現します。
パルス指令による位置制御をフルクローズド制御し、精度を上げても、高速ドライブができ、しかも安全対策にも役立ちます。
