サーボ
ダイレクトドライブΣシリーズ[ SGMCS ]
仕様
ダイレクトドライブサーボモータ：SGMCS
ダイレクトドライブサーボモータ SGMCS形（小容量シリーズ） 定格・仕様
| 時間定格 | ： | 連続 |
| 耐熱クラス | ： | A |
| 絶縁耐圧 | ： | AC1500V 1分間 |
| 絶縁抵抗 | ： | DC500V，10MΩ以上 |
| 保護方式 | ： | 全閉・自冷 |
| 振動階級 | ： | V15 |
| 周囲温度 | ： | 0～+40℃ |
| 周囲湿度 | ： | 20～80％（結露しないこと） |
| 励磁方式 | ： | 永久磁石形 |
| 連結方式 | ： | 直結 |
| 取付け方式 | ： | フランジ形 |
| サーボモータ形式 | SGMCS- □□B□B |
SGMCS- □□C□B |
SGMCS- □□D□B |
SGMCS- □□E□B |
||||||||
| 02 | 05 | 07 | 04 | 10 | 14 | 08 | 17 | 25 | 16 | 36 | ||
| 定格出力*1 | W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 |
| 定格トルク*1,*2 | N・m | 2.00 | 5.00 | 7.00 | 4.00 | 10.0 | 14.0 | 8.00 | 17.0 | 25.0 | 16.0 | 35.0 |
| 瞬時最大トルク*1 | N・m | 6.00 | 15.0 | 21.0 | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | 48.0 | 105 |
| ストールトルク*1 (60min-1) |
N・m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.15 | 10.4 | 14.9 | 8.64 | 19.2 | 27.2 | 17.6 | 38.3 |
| 定格電流*1 | Arms | 1.8 | 1.8 | 1.4 | 2.1 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.3 | 2.7 | 3.3 | 3.5 |
| 瞬時最大電流*1 | Arms | 5.1 | 5.1 | 4.1 | 6.0 | 5.8 | 5.9 | 5.9 | 6.6 | 7.9 | 9.4 | 10.0 |
| 定格回転速度*1 | min-1 | 200 | 200 | 200 | 150 | 200 | 150 | |||||
| 最大回転速度*1 | min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 | ||
| トルク定数 | N・m/Arms | 1.28 | 3.12 | 5.51 | 2.16 | 5.56 | 7.60 | 4.46 | 8.28 | 10.3 | 5.58 | 11.1 |
| 回転子慣性 モーメント |
kg・m2×10-4 | 25.0 | 51.0 | 77.0 | 77.0 | 140 | 220 | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 |
| 定格パワーレート*1 | kW/s | 1.60 | 4.90 | 6.36 | 2.08 | 7.14 | 8.91 | 2.25 | 5.67 | 8.33 | 2.75 | 8.57 |
| 定格角加速度*1 | rad/s2 | 800 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 | 280 | 330 | 330 | 170 | 240 |
| 絶対精度 | 秒 | ±15秒 | ±15秒 | ±15秒 | ±15秒 | |||||||
| 繰り返し精度 | 秒 | ±1.3秒 | ±1.3秒 | ±1.3秒 | ±1.3秒 | |||||||
*1： これらの項目及びトルク-回転速度特性は、サーボパックと組み合わせて運転したとき、
電機子巻線温度が100℃のときのTyp.値です。その他は20℃のときのTyp.値です。
*2： 定格トルクは、指定ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
ヒートシンク寸法： SGMCS-□□B：350×350×12mm SGMCS-□□C：450×450×12mm
SGMCS-□□D：550×550×12mm SGMCS-□□E：650×650×12mm
