スポット溶接

ラインアップ

7軸垂直多関節 : MOTOMAN-VS100

VS100
  • Lアーム長可変構造により実際のアプリケーションに即した有効動作領域が拡大
  • 有効動作領域拡大における付加価値
    1.設備幅縮小
    2.更なる高密度配置
    3.ラインレイアウト自由度の向上
可搬質量
100 kg
最大リーチ
2236 mm

※ケーブル処理用フランジを取り付けた場合の可搬質量です。

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-VS100
ケーブル処理用フランジ有無 無し 有り
形式 YR-VS00100-A00
構造 垂直多関節形(7自由度)
可搬質量 110 kg 100 kg
最大リーチ 2236 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ±0.12mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -45° ~ +155°
E軸(肘) -45° ~ +120°
U軸(上腕) -70° ~ + 90°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
B軸(手首振り) -125° ~ +125° -120° ~ +120°
T軸(手首回転) -360° ~ +360° -205° ~ +205°
最大速度 S軸(旋回) 2.45 rad/s、140°/s
L軸(下腕) 1.92 rad/s、110°/s
E軸(肘) 1.92 rad/s、110°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s、130°/s
R軸(手首旋回) 3.05 rad/s、175°/s
B軸(手首振り) 3.05 rad/s、175°/s
T軸(手首回転) 4.45 rad/s、225°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 721 N·m 696 N·m
B軸(手首振り) 721 N·m 696 N·m
T軸(手首回転) 294 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 60 kg·m2 58 kg·m2
B軸(手首振り) 60 kg·m2 58 kg·m2
T軸(手首回転) 33.7 kg·m2 33 kg·m2
本体質量 780 kg 869 kg
設置環境 温度 0 ~ +45℃
湿度 20 ~ 80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス・液体がないこと
  • 水、油、粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 5.5 kVA
∗1
JIS B 8432 に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。