シーリング · 切断 · レーザ加工

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-MC2000 II

MC2000 II
  • アーム、リスト、駆動部の剛性強化により高い軌跡精度を実現
  • 最大可搬質量50 kgで、各種レーザヘッドを搭載可能
  • 6自由度動作により、3次元レーザ加工にも対応
可搬質量
50 kg
最大リーチ
2038 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MC2000 II
形式 YR-MC02000-J00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 50 kg*1
最大リーチ 2038 mm
繰り返し位置決め精度*2 ±0.07 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90° ~ +135°
U軸(上腕) -158° ~ +235°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -125° ~ +125°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.62 rad/s、150°/s
L軸(下腕) 2.62 rad/s、150°/s
U軸(上腕) 2.62 rad/s、150°/s
R軸(手首旋回) 4.36 rad/s、250°/s
B軸(手首振り) 4.36 rad/s、250°/s
T軸(手首回転) 4.36 rad/s、250°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 110 N·m(11 kgf·m)
B軸(手首振り) 110 N·m(11 kgf·m)
T軸(手首回転) 55 N·m(6 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 7 kg·m2
B軸(手首振り) 7 kg·m2
T軸(手首回転) 1 kg·m2
本体質量 845 kg
設置
環境
温度 0~+45 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動加速度 4.9 m/s2(0.5G)以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量 3.5 kVA
∗1
高精度用途では負荷30 kg以下での適用を推奨します。
∗2
JIS B 8432 に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。
但し、( )内に重力単位系を併記しています。