製品・技術情報
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会期：2024年1月31日（水）～2月2日（金） 会場：東京ビッグサイト |
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会期：2023年11月29日（水）～12月2日（土） 会場：東京ビッグサイト・オンライン開催 |
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会期：2022年7月13日（水）～16日（土） 会場：東京ビッグサイト |
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ラインアップ
適用コントローラ : DX200
| 名称 | MOTOMAN-MC2000 II | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MC02000-J00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 50 kg*1 | |
| 最大リーチ | 2038 mm | |
| 繰り返し位置決め精度*2 | ±0.07 mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° |
| L軸(下腕) | -90° ～ +135° | |
| U軸(上腕) | -158° ～ +235° | |
| R軸(手首旋回) | -360° ～ +360° | |
| B軸(手首振り) | -125° ～ +125° | |
| T軸(手首回転) | -360° ～ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.62 rad/s、150°/s |
| L軸(下腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
| U軸(上腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
| R軸(手首旋回) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| B軸(手首振り) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| T軸(手首回転) | 4.36 rad/s、250°/s | |
| 許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 110 N·m(11 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 110 N·m(11 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 55 N·m(6 kgf·m) | |
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 7 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 7 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 1 kg·m2 | |
| 本体質量 | 845 kg | |
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設置 環境 | 温度 | 0～+45 ℃ |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2(0.5G)以下 | |
| その他 |
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| 電源容量 | 3.5 kVA | |
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