プレス間ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-PH200RF

PH200RF
  • プレス金型交換が容易な棚置きタイプ
  • 長寿命化された減速機の搭載により、高頻度用途に最適
  • プレス間ピッチ最大6~8.5 mに対応、A0級パネル搬送が可能
  • 給電ケーブルの本数削減によりメンテナンス性が向上
可搬質量
200 kg
最大リーチ
3505 mm

適用コントローラ : YRC1000(PH200RF用)

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名称 MOTOMAN-PH200RF
形式 YR-1-06VRF200-□□□
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部 200 kg∗3
Uアーム上 10 kg
最大リーチ 3505 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.5 mm
動作範囲 S軸(旋回) -150° ~ +150°
L軸(下腕) -122° ~ +25°
U軸(上腕) -70° ~ +53°
R軸(手首旋回) -360°~ +360°
B軸(手首振り) -120° ~ +120°∗3
T軸(手首回転) -360° ~ +360°∗3
最大速度 S軸(旋回) 1.57 rad/s,90°/s
L軸(下腕) 1.57 rad/s,90°/s
U軸(上腕) 1.57 rad/s,90°/s
R軸(手首旋回) 1.40 rad/s,80°/s
B軸(手首振り) 1.40 rad/s,80°/s
T軸(手首回転) 2.79 rad/s,160°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 1274 N·m∗4
B軸(手首振り) 2156 N·m∗4
T軸(手首回転) 0 N·m∗4
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 84.5 kg·m2 ∗4
B軸(手首振り) 330 kg·m2 ∗4
T軸(手首回転) 80 kg·m2 ∗4
本体質量 2940 kg
保護等級 本体:- 手首軸:IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +45 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動 9.8 m/s2(1.0G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量∗2 22 kVA
設置方式 棚置き
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途,動作パターンにより異なります。
∗3
T軸平行リンクハンドをご使用の場合は,当社営業部門までお問い合わせください。
∗4
平行リンク/ 固定ハンドと組み合わせた場合の許容値(平行リンク/ 固定ハンド,ワーク分含む)です。
手首軸の負荷許容値は,ワークを水平状態(T軸下向き)のまま搬送する場合を想定して表示しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。