プレス間ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-PH130F

PH130F
  • 長寿命化された減速機の搭載により、高頻度用途に最適
  • プレス間ピッチ最大4~7mに対応
  • 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
可搬質量
130 kg
最大リーチ
2651 mm

適用コントローラ : YRC1000

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名称 MOTOMAN-PH130F
形式 YR-1-06VXF130-A00
構造 垂直多関節形(6自由度)
可搬質量 手首部 130 kg
Uアーム上 30 kg
最大リーチ 2651 mm
繰り返し位置決め精度*1 ±0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -60° ~ +76°
U軸(上腕) -80.8° ~ +197°
R軸(手首旋回) -360° ~ +360°
B軸(手首振り) -130° ~ +130°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.27 rad/s,130°/s
L軸(下腕) 2.27 rad/s,130°/s
U軸(上腕) 2.27 rad/s,130°/s
R軸(手首旋回) 3.75 rad/s,215°/s
B軸(手首振り) 3.14 rad/s,180°/s
T軸(手首回転) 5.23 rad/s,300°/s
許容
モーメント
R軸(手首旋回) 735 N·m
B軸(手首振り) 735 N·m
T軸(手首回転) 421 N·m
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
R軸(手首旋回) 45 kg·m2
B軸(手首振り) 45 kg·m2
T軸(手首回転) 15 kg·m2
本体質量 1500 kg
保護等級 本体:IP54 手首軸:IP67
設置環境 温度 0 ℃ ~ +45 ℃
湿度 20% ~ 80%RH(結露のないこと)
振動 9.8 m/s2(1.0G)以下
標高 1000 m以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水,油,粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
  • 強磁場が発生しないこと
電源容量 7.5 kVA
設置方式 床置き
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。