プレス間ハンドリング
ラインアップ
6軸垂直多関節 : MOTOMAN-PH130F
- 長寿命化された減速機の搭載により、高頻度用途に最適
- プレス間ピッチ最大4～7mに対応
- 給電ケーブルの1本化でメンテナンス性が向上
- 可搬質量
- 130 kg
- 最大リーチ
- 2651 mm
適用コントローラ : YRC1000
- 仕様
- CADデータ/外形図
| 名称 | MOTOMAN-PH130F | ||
|---|---|---|---|
| 形式 | YR-1-06VXF130-A00 | ||
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 手首部 | 130 kg | |
| Uアーム上 | 30 kg | ||
| 最大リーチ | 2651 mm | ||
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.2 mm | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | -180° ～ +180° | |
| L軸(下腕) | -60° ～ +76° | ||
| U軸(上腕) | -80.8° ～ +197° | ||
| R軸(手首旋回) | -360° ～ +360° | ||
| B軸(手首振り) | -130° ～ +130° | ||
| T軸(手首回転) | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | S軸(旋回) | 2.27 rad/s，130°/s | |
| L軸(下腕) | 2.27 rad/s，130°/s | ||
| U軸(上腕) | 2.27 rad/s，130°/s | ||
| R軸(手首旋回) | 3.75 rad/s，215°/s | ||
| B軸(手首振り) | 3.14 rad/s，180°/s | ||
| T軸(手首回転) | 5.23 rad/s，300°/s | ||
| 許容 モーメント | R軸(手首旋回) | 735 N·m | |
| B軸(手首振り) | 735 N·m | ||
| T軸(手首回転) | 421 N·m | ||
| 許容慣性 モーメント (GD2/4) | R軸(手首旋回) | 45 kg·m2 | |
| B軸(手首振り) | 45 kg·m2 | ||
| T軸(手首回転) | 15 kg·m2 | ||
| 本体質量 | 1500 kg | ||
| 保護等級 | 本体：IP54 手首軸：IP67 | ||
| 設置環境 | 温度 | 0 ℃ ～ +45 ℃ | |
| 湿度 | 20% ～ 80%RH（結露のないこと） | ||
| 振動 | 9.8 m/s2（1.0G）以下 | ||
| 標高 | 1000 m以下 | ||
| その他 |
|
||
| 電源容量 | 7.5 kVA | ||
| 設置方式 | 床置き | ||
- ∗1
- JIS B 8432に準拠しています。
- (注)
- 本表はSI単位系で記載しています。
Copyright(C)2001‐2018 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION All Rights Reserved.