プレス間ハンドリング

ラインアップ

6軸垂直多関節 : MOTOMAN-PH130F

適用コントローラ : YRC1000

名称		MOTOMAN-PH130F
形式		YR-1-06VXF130-A00
構造		垂直多関節形(6自由度)
可搬質量	手首部	130 kg
可搬質量	Uアーム上	30 kg
最大リーチ		2651 mm
繰り返し位置決め精度^*1		±0.2 mm
動作範囲	S軸(旋回)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-60° ～ +76°
	U軸(上腕)	-80.8° ～ +197°
	R軸(手首旋回)	-360° ～ +360°
	B軸(手首振り)	-130° ～ +130°
	T軸(手首回転)	-360° ～ +360°
最大速度	S軸(旋回)	2.27 rad/s，130°/s
	L軸(下腕)	2.27 rad/s，130°/s
	U軸(上腕)	2.27 rad/s，130°/s
	R軸(手首旋回)	3.75 rad/s，215°/s
	B軸(手首振り)	3.14 rad/s，180°/s
	T軸(手首回転)	5.23 rad/s，300°/s
許容モーメント	R軸(手首旋回)	735 N·m
	B軸(手首振り)	735 N·m
	T軸(手首回転)	421 N·m
許容慣性モーメント (GD²/4)	R軸(手首旋回)	45 kg·m²
	B軸(手首振り)	45 kg·m²
	T軸(手首回転)	15 kg·m²
本体質量		1500 kg
保護等級		本体：IP54　手首軸：IP67
設置環境	温度	0 ℃ ～ +45 ℃
	湿度	20% ～ 80%RH（結露のないこと）
	振動	9.8 m/s²（1.0G）以下
	標高	1000 m以下
	その他	引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと水，油，粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと強磁場が発生しないこと
電源容量		7.5 kVA
設置方式		床置き