パレタイジング

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5軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL80 II

MPL80
  • 小型 · 軽量物、広範囲積付けのパレタイジング用途最適化ロボット
  • 動作エリアがロボット本体に近く、コンベヤ、パレットにより近い位置に設置できるため、スペースの縮小が可能
可搬質量
80 kg
最大リーチ
2061 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MPL80 II
形式 YR-MPL0080-J00
構造 垂直多関節形(5自由度)
可搬質量 80 kg
最大リーチ 2061 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ± 0.07 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -90° ~ +135°
U軸(上腕) -160° ~ +35°
B軸(手首振り) -15° ~ +15°∗3
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.97 rad/s, 170°/s
L軸(下腕) 2.97 rad/s, 170°/s
U軸(上腕) 2.97 rad/s, 170°/s
B軸(手首振り) 2.97 rad/s, 170°/s
T軸(手首回転) 6.11 rad/s, 350°/s
許容
モーメント
B軸(手首振り) 78.4 N・m(8.0 kgf·m)
T軸(手首回転) 20.5 N・m(2.1 kgf·m)
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
B軸(手首振り) 16 kg・m2
T軸(手首回転) 6.1 kg・m2
本体質量 550 kg
設置環境 温度 0~+45 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 4.0 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
∗3
B軸動作範囲は大地に対する角度です。但し、上腕との相対角度により動作が制限される姿勢があります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。