パレタイジング

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4軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL300 II

MPL300
  • バルク、ボトルケースなど重量物のパレタイジングに最適!
    大型 · 重量物搬送や多量同時搬送、広範囲積付けなどのパレタイジング用途最適化ロボット
  • 手首軸に中空構造を採用し、ケーブルやチューブの周辺機器との干渉を防止
可搬質量
300 kg
最大リーチ
3159 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MPL300 II
形式 YR-MPL0300-J00
構造 垂直多関節形(4自由度)
可搬質量

300 kg

最大リーチ 3159 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ± 0.5 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕)

-45° ~ +90°

U軸(上腕) -120° ~ +15.5°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 1.57 rad/s, 90°/s
L軸(下腕) 1.75 rad/s, 100°/s
U軸(上腕) 1.92 rad/s, 110°/s
T軸(手首回転) 3.40 rad/s, 195°/s
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
T軸(手首回転) 140 kg·m2
本体質量 1820 kg
設置環境 温度 0~+45 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗2 9.5 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。