パレタイジング

ラインアップ

4軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL300 II

適用コントローラ : DX200

名称		MOTOMAN-MPL300 II
形式		YR-MPL0300-J00
構造		垂直多関節形(4自由度)
可搬質量		300 kg
最大リーチ		3159 mm
繰り返し位置決め精度^∗1		± 0.5 mm
動作範囲	S軸(旋回)	-180° ～ +180°
	L軸(下腕)	-45° ～ +90°
	U軸(上腕)	-120° ～ +15.5°
	T軸(手首回転)	-360° ～ +360°
最大速度	S軸(旋回)	1.57 rad/s, 90°/s
	L軸(下腕)	1.75 rad/s, 100°/s
	U軸(上腕)	1.92 rad/s, 110°/s
	T軸(手首回転)	3.40 rad/s, 195°/s
許容慣性モーメント (GD²/4)	T軸(手首回転)	140 kg·m²
本体質量		1820 kg
設置環境	温度	0～+45 ℃
	湿度	20～80%RH(結露なきこと)
	振動	4.9 m/s²以下
	その他	引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量^∗2		9.5 kVA