パレタイジング

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4軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL160 II

MPL160
  • 箱物、パレット搬送等、長いリーチが必要なパレタイジングに最適!
    中 · 大型ワーク、広範囲積付けのパレタイジング用途最適化ロボット
  • 手首軸に中空構造を採用し、ケーブルやチューブの周辺機器との干渉を防止
可搬質量
160 kg
最大リーチ
3159 mm

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MPL160 II
形式 YR-MPL0160-J00
構造 垂直多関節形(4自由度)
可搬質量 160 kg
最大リーチ 3159 mm
繰り返し位置決め精度∗1 ± 0.5 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕) -45° ~ +90°
U軸(上腕) -120° ~ +15.5°
T軸(手首回転) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋回) 2.44 rad/s, 140°/s
L軸(下腕) 2.44 rad/s, 140°/s
U軸(上腕) 2.44 rad/s, 140°/s
T軸(手首回転) 5.32 rad/s, 305°/s
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
T軸(手首回転) 80 kg·m2
本体質量 1700 kg
設置環境 温度 0~+45 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量*2 9.5 kVA
∗1
JIS B 8432に準拠しています。
∗2
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。