パレタイジング

ラインアップ

5軸垂直多関節 : MOTOMAN-MPL100 II

MPL100
  • 袋物のパレタイズに最適! 中 · 大形ワーク、広範囲積付けのパレタイジング用途最適化ロボット
  • 動作エリアがロボット本体に近く、コンベヤ、パレットにより近い位置に設置できるため、スペースの縮小が可能
可搬質量
100 kg
最大リーチ
2150 mm

可搬質量70kg(ケーブル処理用フランジ含む)以下の場合、
最大リーチは2702mmとなります。

適用コントローラ : DX200

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名称 MOTOMAN-MPL100 II
形式 YR-MPL0100-J00
構造 垂直多関節形(5自由度)
可搬質量

115 kg (100 kg)∗1

最大リーチ 2150 mm ∗2
繰り返し位置決め精度∗3 ± 0.2 mm
動作範囲 S軸(旋回) -180° ~ +180°
L軸(下腕)

-60° ~ +76°

U軸(上腕) -147° ~ +40°
B軸(手首上下) -15° ~ +15°∗4
T軸(手首回転) -360° ~ +360°(-210° ~ +210°)∗1
最大速度 S軸(旋回) 2.18 rad/s, 125°/s
L軸(下腕) 1.53 rad/s, 88°/s
U軸(上腕) 2.18 rad/s, 125°/s
B軸(手首上下) 3.05 rad/s, 175°/s
T軸(手首回転) 4.63 rad/s, 265°/s
許容
モーメント
B軸(手首上下) 196 N·m(20kgf・m)
T軸(手首回転) 0 N·m(0 N·m)∗1
許容慣性
モーメント
(GD2/4)
B軸(手首上下) 90 kg·m2(88 kg·m2)∗1
T軸(手首回転) 55 kg·m2
本体質量 950 kg
設置環境 温度 0~+45 ℃
湿度 20~80%RH(結露なきこと)
振動 4.9 m/s2以下
その他
  • 引火性及び腐食性ガス · 液体がないこと
  • 水 · 油 · 粉じんなどがかからないこと
  • 電気的ノイズ源が近くにないこと
電源容量∗5 8.0 kVA
∗1
手首先端にケーブル処理用フランジが取付く場合の値です。
∗2
可搬質量70kg(ケーブル処理用フランジ含む)以下の場合、最大リーチは2702mmとなります。
∗3
JIS B 8432に準拠しています。
∗4
B軸動作範囲は大地に対する角度です。ただし、上腕との相対角により動作が制限される姿勢があります。
∗5
用途、動作パターンにより異なります。
(注)
本表はSI単位系で記載しています。