ロボット
塗装用途ロボットは，小形から大形機種まで充実したMOTOMAN-PX/EPXシリーズをラインアップしています。ワークに合わせて最適な塗装ができるように手首構造の選択も可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。
機能
| 塗装条件指定機能 | [一部オプション] |
- JOB内のインストラクションから直接指示
塗装機器への指令出力に対し，個々の条件を直接出力します。 - 条件ファイル指示
塗装条件（吐出量，タービン，シェープ等）をファイル管理し，条件切り替えを1命令で実行します。 - マクロ機能（オプション）
マクロ機能との組合せにより，固有の名称での命令作成や条件演算を加えての塗装条件出力が可能です（多彩な処理のプログラミング可能）。 - 塗装条件指定機能のメリット
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- 塗装条件管理や切り替えがフレキシブルに簡単にでき，塗装システム構築の多彩化に対応できます。
| 塗装機器直接制御機能 | [一部オプション] |
（アナログ出力基板が必要です（オプション））
- 塗装機器直接制御機能のメリット
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- 従来は別途必要であった塗装制御盤等が不要となり，ロボット導入時のコスト低減が図れるほか，システム構築の容易化，省スペース化に寄与できます。
- ロボットと塗装機器を一元制御できるので，ロボットの動きに連動した最適な塗装制御が可能です。塗料膜厚の均一化･安定化で塗装品質を向上できます。
4ポイントティーチ機能
4ポイントティーチ機能とは，例えば平面塗装の場合，平面折り返しの軌跡データを4点の教示により生成することが可能な機能です。パスピッチ，折り返し回数等の指定により，重ね塗りデータの生成も可能です。
- 4ポイントティーチ機能のメリット
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- 塗装ティーチングの簡易化，ティーチング時間短縮が図れます。
【 4ポイントが正方形または長方形の例 】
- 塗装ティーチングの簡易化，ティーチング時間短縮が図れます。
| 塗装用ポンプモータ内蔵･駆動機能 | [モータ･機器：オプション] |
- 塗料用ポンプモータ内蔵･駆動機能のメリット
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- 上アームに塗装機器類を内蔵できるので，塗装ガンまでの配管を短くでき，色換え･洗浄時の配管内残量塗料や洗浄液の大幅減少による費用削減のほか，色換え時間を短縮することが可能です。
- 塗装ガンへの応答性が向上し，高品質な塗装を可能にします。
【 MOTOMAN-PX2900（上腕の断面図） 】
ワークデータシフト機能
ワークデータシフト機能とは，塗装ラインで，ワーク移動時のワーク情報を，ロボットコントローラでデータ管理し，モニタによるシフト画面にてシフト管理することが可能です（最大99件）。コンベアなどによる連続搬送設備において，移動距離を指定することも可能です。
- ワークデータシフト機能のメリット
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- 塗装ライン，特にワーク連続搬送設備におけるシステム構築を簡易化できます。生産管理が容易で，塗装品質も安定します。
【 塗装ライン（コンベアライン）例 】
- 塗装ライン，特にワーク連続搬送設備におけるシステム構築を簡易化できます。生産管理が容易で，塗装品質も安定します。
| ワーク供給装置との協調塗装機能 | [ワーク供給装置：オプション] |
制御は，ロボットコントローラによる外部軸制御にて可能です。
＜MOTOMAN専用のワーク供給装置＞：詳細は「専用ツール」を参照下さい。
- 回転式ワーク供給装置：サーボ回転供給装置（サーボトンボ）
- 走行式ワーク供給装置：サーボ直動供給装置（サーボスライダ）
- ワーク供給装置との協調塗装機能のメリット
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- ロボットとワーク供給装置との協調動作によって，ワークを回転，走行させる全面塗装や最適な塗装姿勢が可能で，塗料膜厚の均一化･安定化が図れ，複雑な形状のワークも高品質塗装ができます。
- ロボットコントローラでの外部軸制御により，ワーク供給装置用の制御盤を別途に製作する必要がなく，システム構築が容易に行えます。
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