ロボット
塗装用途ロボットは，小形から大形機種まで充実したMOTOMAN-PX/EPXシリーズをラインアップしています。ワークに合わせて最適な塗装ができるように手首構造の選択も可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。
適用コントローラ
NX100（塗装用途EPXシリーズ専用）
- 特長
-
塗装用途ロボットMOTOMAN-EPXシリーズのロボットコントローラ及びプログラミングペンダントは，従来のMOTOMAN-PXシリーズでの「YASNAC XRC」から一新し，他用途で多くの実績を持ち，現在の標準製品でもある高性能の新形ロボットコントローラ「NX100」及びプログラミングペンダントを適用して操作性，機能性を向上しています。 
- ロボットコントローラ「NX100」は，高い動作性能を実現した当社開発のARM（Advanced Robot Motion）制御を従来機から継承するとともに，生産現場における多様な要求やアプリケーションに対応可能です。
アプリケーションに最適な機能･性能，操作が簡単で使いやすいなどのほか，コントローラとネットワーク接続によって社内ネットワークに対応でき，ロボットの生産状況やメンテナンス情報などをオフィスから遠隔管理することも可能です。 - 新形プログラミングペンダントは，標準タイプと防爆タイプを準備しています。特に，防爆タイプは，従来機よりさらに大形の液晶タッチパネルを採用したほか，質量や体積も従来より大幅に小形･軽量化を実現し，視認性，使いやすさを大幅に向上させています。
- ロボットコントローラ「NX100」は，高い動作性能を実現した当社開発のARM（Advanced Robot Motion）制御を従来機から継承するとともに，生産現場における多様な要求やアプリケーションに対応可能です。
- プログラミングペンダント
-
新形プログラミングペンダントは，ロボット操作に必要なスイッチやボタン，キーが操作しやすく配置されており，ティーチングから編集，保守まで，手元ですべて操作できます。コンパクトフラッシュカードI/F（オプション），WindowsCE.Netなども搭載しています。
- 標準タイプは，液晶6.5インチカラーディスプレイとタッチパネル，最適なキー配置によって，使いやすさが一段とアップしました。
- 防爆タイプは，防爆プログラミングペンダントでは世界最大級の5.7インチ大形液晶タッチパネルの採用，最適なキー配置で使いやすさを向上しました。また，防爆申請上にて従来困難であった液晶バックライトの採用を実現しており，視認性向上を図っています。
新形防爆タイプの質量及び体積は共に，従来機より約35%低減の小形･軽量化も実現しました。
- 仕様
NX100 仕様（塗装用途EPXシリーズ専用）
| 項 目 | 仕 様 | 構造 | 防塵構造 |
| 外形寸法 | 800（幅）×600（奥行き）×1200（高さ）mm |
| 概略質量 | 200kg以下 |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時：0～+40℃，保管時：-10～+45℃ |
| 相対湿度 | 最大90%（結露のないこと） |
| 電源仕様 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz （国内仕様） 三相AC200V（+10%，-15%）50Hz （国内仕様） |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 | 専用信号：入力17，出力3 汎用信号：入力40，出力40 最大入出力信号（オプション）：入力1024，出力1024 |
| 位置制御方式 | シリアルエンコーダ |
| メモリ容量 | JOB：60000ステップ，10000ロボット命令 CIOラダー（最大）：10000ステップ |
| 拡張スロット | PCI：2個（メインCPU），1個（サーボCPU） |
| LAN（上位接続） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| シリアルI/F | RS-232C：1個 |
| 制御方式 | ソフトウェアサーボ |
| ドライブユニット | ロボット軸：ACサーボ用6軸まとめドライブユニット ユニット交換時間：5分，保守単位：6軸アンプ一括 外部軸：コンバータ+アンプ一体型1軸まとめ（オプション） |
| 塗装色 | マンセル5Y7/1相当 |
プログラミングペンダント 仕様
| 項 目 | 仕 様 |
| 外形寸法 | 199（幅）×338（高さ）×60（厚さ）mm |
| 概略質量 | 1.32kg |
| 材質 | 強化プラスチック |
| 操作機器 | 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー， モード切替スイッチ（ティーチモード，プレイモード，リモートモード）， 非常停止ボタン，イネーブルスイッチ， コンパクトフラッシュカードI/F装備（コンパクトフラッシュはオプション） |
| ディスプレイ | 6.5インチカラーLCD，タッチパネル640×480ドット （漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他） |
| 保護等級 | IP65 |
| ケーブル長 | 標準：8m，最大（オプション）：36m |
| 項 目 | 仕 様 |
| 外形寸法 | 235（幅）×203（高さ）×78（厚さ）mm |
| 概略質量 | 1.25kg |
| 材質 | 強化プラスチック |
| 操作機器 | 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー， 非常停止ボタン，イネーブルスイッチ |
| ディスプレイ | 5.7インチモノクロLCD，白色LEDバックライト，タッチパネル320×240ドット （漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他） |
| 保護等級 | IP65 |
| ケーブル長 | 標準：8m，オプション：20m，最大（オプション）：50m |
