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ロボット

Robot 安川電機のロボット&ロボットシステム 「ソリューションの提供」をコンセプトとして，ダイナミックな前進を続ける“安川電機”ロボット製品シリーズは，お客様との対話を大切にしながら，幅広いニーズと多種多様な課題に対して，最適なソリューションを提供し，FA･CIMシステムへのトータルサポートを行います。現在（2009年5月），当社ロボットの累計出荷台数は21万台を突破しました。国内をはじめ，世界各国で溶接やハンドリング，組立，塗装，それにクリーンルーム内における液晶･プラズマディスプレイ･半導体製造分野などでのハンドリング･搬送など，あらゆる産業分野で活躍中です。

アプリケーション一覧

アーク溶接

アーク溶接

用途最適化ロボットMOTOMAN-MA/VA（7軸タイプ）と，汎用形（多用途適用形）のHP/MHの各シリーズを揃え，クラス最高の高速動作性能と，広い動作領域を持つ高性能ロボットです。用途最適化ロボットはトーチケーブル，冷却ホース類をアームに内蔵でき，ケーブル類の干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消，高密度配置等が実現できます。高品質溶接，生産性向上に貢献します。
設置方法は床置きのほか，壁掛け，天吊りタイプも準備しています。

スポット溶接

スポット溶接

最適化ロボットMOTOMAN-ES/MS/VSシリーズは，溶接用艤装ケーブル類をアームに内蔵できます。さらにロボット本体内にもこれらを収納可能です。ワークや周辺装置との干渉が無く，ケーブル長寿命化，高密度配置が可能です。さらにVSシリーズは7軸タイプで，ロボットの姿勢自由度を大幅に拡大可能で干渉レス，極低い姿勢をとることができ，狭い空間へも容易に進入できます。
小形から大形スポットガンに対応した高速･高精度，広い動作範囲の各機種を揃え，高品質溶接，ショートプロセスラインの構築，生産性向上に貢献できます。

ハンドリング･組立

ハンドリング･組立

高速動作のピッキング・パッキング用途最適化ロボットMPP，MPKシリーズ，汎用形（多用途適用形）のMH/HP/UPシリーズがあり，標準の床置きの他，棚置き，壁掛け，天吊り可能な機種を揃えています。また，組立や物流プロセス用途に，人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ，単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形，汎用形，新世代ロボットによって精密･小物部品から大形重量物のハンドリング，組立，搬送など各種用途に対応できます。

パレタイジング

パレタイジング

用途最適化ロボットMOTOMAN-MPLシリーズは，従来機からさらに高速化，動作範囲の拡大，小～大形重量物への対応，使いやすさ等を強化しています。処理能力が大幅にアップし，箱物や袋物等をはじめとした小物から大形サイズまで，広範囲の搬送･積付け作業が可能です。

プレス間ハンドリング

プレス間ハンドリング

用途最適化ロボットMOTOMAN-EPHシリーズは，従来機からさらに高速化，動作範囲の拡大，長寿命化，使いやすさ等を強化しています。小物から大形重量物までのプレス間高速搬送が可能です。また，各種プレス機械等へのロード/アンロード作業にも活躍できます。

シーリング･切断

シーリング･切断

ロボットMOTOMANシリーズのシーリングや切断用途対象機種は，広い動作範囲，高精度な位置決めと高速動作によって，小物から大形物複雑形状ワークのシーリングや糊付け作業のほか，レーザ搭載等によるワーク切断作業等にも対応できます。

バリ取り･研磨

バリ取り･研磨

MOTOMANシリーズのバリ取り･研磨用途対象ロボットは，高可搬で高剛性の用途最適化ロボットMOTOMAN-DX1350Dをはじめとして，広い動作範囲，高精度と高速動作によって，小物から大形物，高精度品の鋳バリや加工バリ取り，研磨作業等が可能な機種を準備しています。

塗装

塗装

塗装作業にはMOTOMAN-EPXシリーズが適しています。小形ワークから大形ワークの塗装まで、動作範囲に応じて多くのロボット機種を取り揃えています。ワークに合わせて最適な塗装ができるように手首構造の選択も可能です。特にEPXシリーズは，用途最適化をより追及し，塗装ブースの縮小･小形化に対応した棚置きや壁掛け形も製品化，安全防爆仕様の新形プログラミングぺンダントを採用しています。小物部品から自動車ボディ外部や車体内部などの大形物塗装まで，幅広いニーズに充分お応えできます。

ダイカスト

ダイカスト

MOTOMANシリーズのダイカスト用途対応ロボットは，耐環境性の面から，十分な防塵･防水構造，防食塗装を適用した小形から大形機種まで揃えています。高可搬質量で広い動作範囲，高速動作により，マシンからのダイカスト品の搬出のほか，離型剤塗布や洗浄工程などに対応できます。

液晶ガラス･パネル搬送

液晶ガラス･パネル搬送

FPDガラス基板搬送用には，垂直多関節形のMOTOMAN-ECR/MCL/CRシリーズ，水平多関節形のMFL/MCL/CSPシリーズを揃えるほか，ECD/CDLシリーズでは第10世代の超大形液晶ガラス基板を搬送可能で，基板アライメントやレベル調整の付帯設備削減も可能です。また，超大形ガラス基板搬送用コンベアの搭載･旋回が可能なクリーン仕様ターンテーブルにより，小形から超大形サイズの液晶ガラス基板搬送と生産性向上に貢献できます。

半導体ウエハ，有機EL･液晶･太陽電池用ガラス搬送

半導体ウエハ，有機EL･液晶･太陽電池用ガラス搬送

クリーンロボットSEMISTAR-Mシリーズは，単腕及び双腕タイプを揃えており，高クリーン域でウエハサイズ300mmの高速･高精度搬送，移載作業ができます。また，真空対応ロボットSEMISTAR-Vシリーズも，単腕，双腕タイプを揃え，可搬質量は最大で95kgまで対応でき，高真空中で大形サイズの有機ELガラスやマスク，液晶ガラス，太陽電池用ガラス基板などの搬送が可能です。この他，リニア走行軸やプリアライナ，ロードポート，ウエハソータ，EFEMなども取り揃えています。

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