ロボット
MOTOMANシリーズのダイカスト用途対応ロボットは,耐環境性の面から,十分な防塵・防水構造,防食塗装を適用した小形から大形機種まで揃えています。高可搬質量で広い動作範囲,高速動作により,マシンからのダイカスト品の搬出のほか,離型剤塗布や洗浄工程などに対応できます。
特長
MOTOMAN-DX1350Nは,6軸垂直多関節形で可搬質量35kg,最大リーチ1355mmの広い動作範囲を持ち,バリ取り用途に最適化を図った高剛性ロボットです。
本体の高剛性のほか,大きな手首トルク,高速・高精度,高信頼性などのすべての角度からレベルアップを図っており,ダイカストでのマシンからのワーク取出し用途などにも適用できます。
耐環境性として,駆動モータやケーブル類を密閉した構造に加え,手首部,本体部(オプション有り)への防塵・防水構造を適用しています。
設置方法は,床置きタイプを準備しています。
特長1高剛性なので高負荷,高精度作業が可能
可搬質量35kgと高可搬な上,6軸全軸に高出力モータと高剛性減速機を適用し,高い関節支持剛性を実現したほか,大きな手首トルクを備えています。鋳造品の鋳バリや機械加工後の加工バリ取りに最適です。
また,大きな手首トルクによって,高出力のバリ取り工具や高重量のハンドリング治具などを取り付けでき,高負荷でも高精度のバリ取り作業やハンドリングが可能です。
また,大きな手首トルクによって,高出力のバリ取り工具や高重量のハンドリング治具などを取り付けでき,高負荷でも高精度のバリ取り作業やハンドリングが可能です。
特長2高精度位置決めと高速動作で生産性向上に寄与
本体質量の軽量化,ロボットコントローラの高精度軌跡制御と制振制御などによって,始動・停止時の残留振動を減らしたほか,繰り返し位置決め精度は±0.06mmと高精度です。さらに各軸速度の高速化で,高品質なバリ取り作業やハンドリング作業を短時間ででき,生産性向上に寄与できます。
特長3悪環境にも対応可能
駆動モータやケーブル類が外部に露出しない全閉構造を採用し,手首部は防塵・防水構造のIP67仕様(標準),本体部はIP54(オプションでIP65)の保護構造です。水滴や加工粉塵の多い環境,水のかかるような悪環境下での作業にも適しています。


