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ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

新世代ロボット MOTOMAN-SIA/SDA/DAシリーズ

SDA10

双腕形 15軸多関節:MOTOMAN-SDA10

可搬質量:10kg/アーム



特長

新世代ロボットMOTOMAN-SDA10は,片腕7軸の両腕と,ボディ旋回軸による双腕形の15軸多関節タイプです。可搬質量10kg/腕(両腕20kg)で,高度な作業も両腕で協調しながらこなす新構想のロボットです。当社従来機から,アーム(腕)及びボディの大幅なスリム化とクイック動作によるスピードアップを図った最新形です。
双腕による把持・自在な持ち替え機能で,ジグの簡単化,異形ワーク・やわらかい物の把持も可能なほか,人サイズなので人と同等の作業スペースで,人と同等以上の作業が可能など,多くの優れた特長を持っています。
パーツやユニットなどの組立・搬送・検査プロセス,物流関連での搬送・仕分けなどに広く活躍できます。
ロボットコントローラ「NX100」(SDA10/SDA20用)も,当社従来機から大幅な小形化を実現しています。
組立・物流用途などで人に替わっての作業,作業時間短縮,省スペース化,生産性向上に貢献できます。


特長1片腕7軸の双腕形で,“人に替わって”“人を超える”自在な作業が可能


人とほぼ同じ大きさのスリムな体格で,ボディ旋回1軸,片腕7軸構成の15軸双腕形のロボットです。人が取り得る姿勢・動作自由度を大きく上回り,自在な姿勢と柔軟な動きで“人を超える”作業を実現しました。
人が作業していた場所・作業環境へそのまま設置することができ,最小限の設備変更で済みます。人と同じツールを使用することも可能で,従来のロボットでは困難な高度な作業がこなせます。
組立・検査プロセスでのジグレス組立,ねじ締め作業,複雑なパーツ組立,検査作業への適用等,物流プロセスでの工程間配膳,仮置き台レス搬送など,各種アプリケーションへの適用が可能です。


特長2スリムなボディとアームで省スペース化,適用ワークや作業範囲を拡大


当社従来機に比べ,ボディとアームの大幅なスリム化を実現しました。ロボットの高さ(肩まで)は1354mmで,肩幅とアーム幅は従来機の2/3にスリム化し,省スペース化のほか,ロボットの作業エリア(ロボット前面の懐エリア)拡大とアーム先端手首部の最小化などで適用ワークや適用作業内容・範囲の拡大を図っています。


特長3クイック動作による作業時間短縮


各関節部のアクチュエータ(ギヤ等も内蔵)の高性能化と小形・軽量化,スリムなボディ・アームの新設計で,動作時の加速特性を約5倍アップし,クイック動作による作業時間短縮*を実現しています。高速動作,高度な位置決め精度によって,各種精密機器の組立や物流関連での生産性アップに寄与できます。

*:当社の特定パターンによる組立作業で従来機の2/3に短縮




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