e-mechatronics.com

e-mechatronics.com(愛称『e-メカサイト』)は、安川電機の製品・技術情報サイトです

  • YASKAWA
e-メカサイトは、Web標準に準拠されたブラウザ(InteretExplorer6以上)でぜひご覧下さいますようお願いします。

ロボット

ハンドリング・組立

高速動作の用途最適化ロボットMOTOMAN-EH/MHシリーズ,汎用形(多用途適用形)のUP/HPシリーズを準備し,床置き設置や棚置き,壁掛け,天吊りタイプを揃えています。また,組立や物流プロセス用途に,人を超える作業を可能にした新軸構成の新世代ロボットで双腕形のSDAシリーズ,単腕形SIAシリーズをラインアップしています。用途最適化形,汎用形,新世代ロボットによって精密・小物部品から大形重量物のハンドリング,組立,搬送などあらゆる用途に対応できます。



適用ロボット

MOTOMAN-HPシリーズ

HP3J

6軸垂直多関節:MOTOMAN-HP3J

可搬質量:3kg



特長

  • MOTOMAN-HP3Jは,可搬質量3kgの汎用形(多用途適用形)ハンドリング用ロボットで,高速・高精度に加えて,特に小形化による省スペース対応,小電力駆動モータによる省エネ化を実現しています。
  • 広い動作範囲のほか,スリム化と小さな設置面積実現,ハンド制御用の配管・配線等も充実しています。
  • 小形の高性能ロボットコントローラ「NXC100」の適用によって,高い動作性能と機能を発揮します。
  • 小形軽量で高精度,高速動作性能に加え,小形高性能「NXC100」と液晶6.5インチカラー表示タッチパネルのプログラミングペンダントの適用などで,サイクルタイム短縮と使いやすさ・操作性を向上しています。
  • 設置方法は,床置きのほか,壁掛け,天吊りタイプも準備しています。

特長1全軸80W以下の駆動モータ適用,高速動作による生産性向上


可搬質量3kgと高可搬ながら,駆動モータは全軸80W以下を搭載して省エネを実現しているほか,±0.03mmの高い繰り返し位置決め精度です。各軸の動作速度も高速で,サイクルタイム短縮による生産性向上が図れます。
小形・軽量化と合わせ,出力80W以下のモータ適用によって取り扱いも容易です。


特長2広い動作範囲確保,スリム化と小さな設置面積による省スペース実現


最大リーチ532mmの広い動作範囲を持ち,ロボットの最大幅199mm,設置面積はB5用紙サイズ(ベースプレート寸法243×170mm),本体質量27kgなどを実現し,スリムで小形・軽量なロボットです。狭い場所への設置や取り扱いも容易なので,ハンドリング作業のほか,AGVに搭載も可能,試験や教育用途などにも最適です。



特長3ハンド制御用の配管・配線装備もコンパクトに充実


ハンドリング作業におけるハンド制御用のエア配管(Φ4×4本)と装備ケーブル(0.2mm2×10本)を上アームまで標準配備し,配管・配線をコンパクトにまとめています。

特長4悪環境にも対応可能(オプション)


手首部は防塵・防水構造のIP67仕様,本体部はIP65仕様にできます。水滴やほこりの多い環境での使用にも対応できます。



Copyright(C)2001-2010 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All Rights Reserved.