ラインアップ
適用コントローラ : FS100
名称 | MOTOMAN-MH3F | |
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形式 | YR-MH0003F-A00 | |
構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
可搬質量 | 3 kg | |
最大リーチ | 532 mm | |
繰り返し位置決め精度∗ | ±0.03mm | |
動作範囲 | S軸(旋回) | -160° ~ +160° |
L軸(下腕) | -85° ~ +90° | |
U軸(上腕) | -105° ~ +260° | |
R軸(手首旋回) | -170° ~ +170° | |
B軸(手首振り) | -120° ~ +120° | |
T軸(手首回転) | -360° ~ +360° | |
最大速度 | S軸(旋回) | 3.49 rad/s、200°/s |
L軸(下腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
U軸(上腕) | 3.32 rad/s、190°/s | |
R軸(手首旋回) | 5.24 rad/s、300°/s | |
B軸(手首振り) | 5.24 rad/s、300°/s | |
T軸(手首回転) | 7.33 rad/s、420°/s | |
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 5.39 N·m(0.55 kgf·m) |
B軸(手首振り) | 5.39 N·m(0.55 kgf·m) | |
T軸(手首回転) | 2.94 N·m(0.3 kgf·m) | |
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 0.10 kg·m2 |
B軸(手首振り) | 0.10 kg·m2 | |
T軸(手首回転) | 0.03 kg·m2 | |
本体質量 | 27 kg | |
設置環境 | 温度 | 0~+40℃ |
湿度 | 20~80%RH(結露なきこと) | |
振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 | |
その他 |
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電源容量 | 0.5 kVA |
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