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適用コントローラ : FS100
| 名称 | MOTOMAN-MH3F | |
|---|---|---|
| 形式 | YR-MH0003F-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | |
| 可搬質量 | 3 kg | |
| 最大リーチ | 532 mm | |
| 繰り返し位置決め精度∗ | ±0.03mm | |
| 動作範囲 | S軸(旋回) | －160° ～ +160° |
| L軸(下腕) | －85° ～ +90° | |
| U軸(上腕) | －105° ～ +260° | |
| R軸(手首旋回) | －170° ～ +170° | |
| B軸(手首振り) | －120° ～ +120° | |
| T軸(手首回転) | －360° ～ +360° | |
| 最大速度 | S軸(旋回) | 3.49 rad/s、200°/s |
| L軸(下腕) | 2.62 rad/s、150°/s | |
| U軸(上腕) | 3.32 rad/s、190°/s | |
| R軸(手首旋回) | 5.24 rad/s、300°/s | |
| B軸(手首振り) | 5.24 rad/s、300°/s | |
| T軸(手首回転) | 7.33 rad/s、420°/s | |
|
許容 モーメント |
R軸(手首旋回) | 5.39 N·m(0.55 kgf·m) |
| B軸(手首振り) | 5.39 N·m(0.55 kgf·m) | |
| T軸(手首回転) | 2.94 N·m(0.3 kgf·m) | |
|
許容慣性 モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | 0.10 kg·m2 |
| B軸(手首振り) | 0.10 kg·m2 | |
| T軸(手首回転) | 0.03 kg·m2 | |
| 本体質量 | 27 kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0～+40℃ |
| 湿度 | 20～80%RH(結露なきこと) | |
| 振動加速度 | 4.9 m/s2 (0.5 G)以下 | |
| その他 |
|
|
| 電源容量 | 0.5 kVA | |
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