ロボット
用途最適化ロボットMOTOMAN-MA/VA（7軸タイプ）と，汎用形（多用途適用形）のHP/MHの各シリーズを揃え，クラス最高の高速動作性能と，広い動作領域を持つ高性能ロボットです。用途最適化ロボットはトーチケーブル，冷却ホース類をアームに内蔵でき，ケーブル類の干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消，高密度配置等が実現できます。高品質溶接，生産性向上に貢献します。
設置方法は床置きのほか，壁掛け，天吊りタイプも準備しています。
仕様
| 名称 | MOTOMAN-MH5 | MOTOMAN-MH5L （ロングアームタイプ） |
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| 形式 | YR-MH00005-A00 | YR-MH0005L-A00 | |
| 構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
| 可搬質量 | 5kg | ||
| 繰り返し位置決め精度*1 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
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動 作 範 囲 |
S軸（旋回） | ±170° | ±170° |
| L軸（下腕） | +150°～-65° | +150°～-65° | |
| U軸（上腕） | +255°～-136° | +255°～-136° | |
| R軸（手首旋回） | ±190° | ±190° | |
| B軸（手首振り） | ±125° | ±125° | |
| T軸（手首回転） | ±360° | ±360° | |
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最 大 速 度 |
S軸（旋回） | 6.56rad/s，376°/s | 4.71rad/s，270°/s |
| L軸（下腕） | 6.11rad/s，350°/s | 4.89rad/s，280°/s | |
| U軸（上腕） | 6.98rad/s，400°/s | 5.24rad/s，300°/s | |
| R軸（手首旋回） | 7.85rad/s，450°/s | 7.85rad/s，450°/s | |
| B軸（手首振り） | 7.85rad/s，450°/s | 7.85rad/s，450°/s | |
| T軸（手首回転） | 12.57rad/s，720°/s | 12.57rad/s，720°/s | |
| 許容 モーメント |
R軸（手首旋回） | 12.0N･m | 12.0N･m |
| B軸（手首振り） | 12.0N･m | 12.0N･m | |
| T軸（手首回転） | 7.0N･m | 7.0N･m | |
| 許容慣性 モーメント （GD2/4） |
R軸（手首旋回） | 0.30kg･m2 | 0.30kg･m2 |
| B軸（手首振り） | 0.30kg･m2 | 0.30kg･m2 | |
| T軸（手首回転） | 0.1kg･m2 | 0.1kg･m2 | |
| 本体質量 | 27kg | 29kg | |
| 設置環境 | 温度 | 0～+45℃ | |
| 湿度 | 20～80%RH（結露なきこと） | ||
| 振動 | 4.9m/s2以下 | ||
| その他 |
･引火性及び腐食性ガス･液体がないこと ･水，油，粉じんなどがかからないこと ･電気的ノイズ源が近くにないこと |
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| 電源容量*2 | 1.0kVA | ||
*1 JIS B 8432 に準拠しています。
*2 用途，動作パターンにより異なります。
（注） 本表はSI単位系で記載しています。
