ロボット
用途最適化ロボットMOTOMAN-MA/VA（7軸タイプ）と，汎用形（多用途適用形）のHP/MHの各シリーズを揃え，クラス最高の高速動作性能と，広い動作領域を持つ高性能ロボットです。用途最適化ロボットはトーチケーブル，冷却ホース類をアームに内蔵でき，ケーブル類の干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消，高密度配置等が実現できます。高品質溶接，生産性向上に貢献します。
設置方法は床置きのほか，壁掛け，天吊りタイプも準備しています。
適用コントローラ
DX100
- 特長
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最新形の高性能ロボットコントローラDX100は，高い動作性能を実現した当社開発のARM（Advanced Robot Motion）制御を従来機から継承するとともに，生産現場におけるタクトタイム短縮や高密度配置によるラインの省スペース化などを行うために，更なる高性能化と高機能化，小形化を追求･実現しています。
溶接ラインのショートプロセス化，生産管理やライン立ち上げ，生産コストの削減のための支援ソフトウエアの強化･増強を行い，より高機能で操作性，使いやすさを向上し，溶接現場サイドを考慮したコントローラです。
- 高品質な溶接を実現
ディジタル溶接I/Fの実現，プログラミングペンダント上での溶接電源のパラメータ設定機能（溶接データの一元管理等）を行うことで，より高品質な溶接を実現することができます。 - 生産ラインの省スペース化，サイクルタイムの短縮
小形化･スリム化を実現し，フットプリント（設置面積）を約24%低減しています。コントローラ1台で最大72軸（ロボット8台）の制御が可能です。一方のロボットがワークを持ち，他のロボットが溶接を行う「ジグレス協調溶接（ロボットは最大4台）」などの高密度･高効率溶接システム構築が容易です。ロボット同士や，ロボットと周辺機器との衝突を未然に防ぐ干渉チェック機能や，万一，ロボットがワークやジグにぶつかった場合のダメージを最小限にする衝突検出機能の高感度化を図っています。
溶接ラインの省スペース化，設備費軽減，サイクルタイム短縮に貢献します。 - 周辺機器の制御も可能
ソフトウェアPLCを内蔵し，ロボットコントローラでジグや周辺機器を制御することが可能です。また，入出力点数を当社従来機NX100の1024/1024から2048/2048に拡張しています。
- 高品質な溶接を実現
- プログラミングペンダント
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DX100のプログラミングペンダントは，ロボット操作に必要なスイッチやボタン，キーが操作しやすく配置されており，ティーチングから編集，保守まで，手元で全て操作できます。コンパクトフラッシュカードI/F（オプション），USBポート，Windows CE .NETなども搭載しています。 
- マルチウィンドウ表示により，同時に複数の画面を見ながらティーチング作業ができます。操作回数を減らすことができ，ティーチング時間を短縮することができます。
- 7軸動作のマニピュレータに対応するために，8軸分の操作キーを搭載しています。同時押しによる軸操作を行う必要がなくなりました。
- 質量は世界最軽量を実現しています。また，プログラミング画面でのラダー図編集（オプション），画面表示文字の大きさ，強調装飾を8段階に変更できる機能や，使用環境に応じてボタンサイズを変更できる機能など，より使いやすいプログラミングペンダントを実現しています。
- 仕様
DX100 仕様
| 項 目 | 仕 様 |
| 構造 | 防塵構造 |
| 外形寸法 | 425（幅）×450（奥行き）×1200（高さ）mm（外部3軸対応可） |
| 概略質量 | 100kg以下 |
| 冷却方式 | 間接冷却 |
| 周囲温度 | 通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃ |
| 相対湿度 | 最大90%（結露のないこと） |
| 電源仕様 | 三相AC200V/220V（+10%，-15%）60Hz（±2%）（国内仕様） 三相AC200V（+10%，-15%）50Hz（±2%）（国内仕様） |
| 接地 | D種（接地抵抗100Ω以下専用接地） |
| 入出力信号 | 専用信号：入力23，出力5 汎用信号：入力40，出力40 最大入出力信号（オプション）：入力2048，出力2048 |
| 位置制御方式 | シリアルエンコーダ |
| メモリ容量 | JOB：200000ステップ，10000ロボット命令 CIOラダー：20000ステップ |
| 拡張スロット | PCI：2スロット（メインCPU），1スロット（サーボCPU） 別途，センサ基板専用 1スロット装備 |
| LAN（上位接続） | 1個（10BaseT/100BaseTX） |
| シリアルI/F | RS-232C：1個 |
| 制御方式 | ソフトウェアサーボ |
| ドライブユニット | 標準6軸+単軸AMP2軸搭載可能 8軸アンプ 個別外部軸アンプ |
| 塗装色 | マンセル5Y7/1相当 |
プログラミングペンダント仕様
| 項 目 | 仕 様 |
| 外形寸法 | 169（幅）×314.5（高さ）×50（厚さ）mm |
| 概略質量 | 0.986kg |
| 材質 | 強化プラスチック |
| 操作機器 | 選択キー，軸操作キー，数値/アプリケーションキー， USBポート（1ポート）装備 |
| ディスプレイ | 5.7インチカラーLCD，タッチパネル640×480ドット （漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他） |
| 保護等級 | IP65 |
| ケーブル長 | 標準：8m，最大（オプション）：36m |
