ロボット
用途最適化ロボットMOTOMAN-MA/VA（7軸タイプ）と，汎用形（多用途適用形）のHP/MHの各シリーズを揃え，クラス最高の高速動作性能と，広い動作領域を持つ高性能ロボットです。用途最適化ロボットはトーチケーブル，冷却ホース類をアームに内蔵でき，ケーブル類の干渉回避や溶接ワイヤ送給トラブル解消，高密度配置等が実現できます。高品質溶接，生産性向上に貢献します。
設置方法は床置きのほか，壁掛け，天吊りタイプも準備しています。
適用事例･機種構成
アーク溶接ロボットパッケージ
- 標準機器組合せ
-
○：対応可 ×：対応不可
パッケージ名称
MOTOPAC-汎用
アーク
溶接用高品質ディジタル
アーク溶接用WS100 WL100 WP300 WH300 溶接電源 MOTOWELD- S350 EL350II EP350 EH500 トーチ 標準
トーチ標準
トーチ適
用
ロ
ボ
ッ
ト
例MOTOMAN-
MH5○ ○ MOTOMAN-
MA1400○ ○ MOTOMAN-
MH6○ ○ MOTOMAN-
HP20D○ ○ ワイヤ供給装置 YWE- WF310 WF310elc
（エンコーダ付き）WF510elc
（エンコーダ付き）適
用
条
件材質 軟鋼 軟鋼，メッキ鋼板，ステンレス，アルミニウム 板厚 1.4mm～ 1.0mm～ 1.2mm～
○：対応可 ×：対応不可パッケージ名称
MOTOPAC-TIG溶接用 WT100 WT200 WT300 WT400 WT500 WT600 WT700 WT800 溶接電源 MOTOWELD- T300D T300A T500D T500A トーチ TIG溶接（300A）用
標準トーチTIG溶接（300A）用
標準トーチTIG溶接（500A）用
標準トーチTIG溶接（500A）用
標準トーチ適
用
ロ
ボ
ッ
ト
例MOTOMAN-
MH5× × × × MOTOMAN-
MA1400× × × × MOTOMAN-
MH6○ ○ ○ ○ MOTOMAN-
HP20D○ ○ ○ ○ ワイヤ供給装置 YWE- - WFT40 - サーボ
フィラー*- WFT40 - サーボ
フィラー*適
用
条
件材質 鉄，ステンレス アルミニウム 鉄，ステンレス アルミニウム 板厚 0.5mm～ 0.5mm～ 0.5mm～ 0.5mm～ *： サーボフィラーは，フィラーワイヤの送給モータをサーボ制御した高精度な送給装置です。
- 汎用アーク溶接ロボットパッケージ
-
最も低価格なアーク溶接ロボットシステムです。
従来からのアナログインバータ溶接電源に
MOTOMAN専用のインタフェースを内蔵しています。特長- 高機能な溶接電源
- ロボットの溶接速度に適合した出力特性の実現
- MOTOMAN専用インタフェース内蔵
- アークスタート性，ワイヤ溶着防止機能の強化によるライン稼働率の向上
- 操作性向上
- アークモニタ機能を内蔵し，溶接電流，溶接電圧のディジタル表示及び設定値を超えた場合の外部出力を行います。
標準パッケージ構成
溶接用機器及びケーブル一覧パッケージ名称
MOTOPAC-汎用アーク溶接用 WS100 適用ロボット例 MOTOMAN- MH5，MA1400，MH6，HP20D 溶接電源 MOTOWELD- S350 ワイヤ供給装置 YWE- WF310 +側/-側パワーケーブル 38mm2×5m 使用ワイヤ径mm φ0.9，φ1.0，φ1.2 ワイヤ供給装置制御ケーブル 5m 溶接指令ケーブル 4m ガスホース 呼び径φ6×8m コンジットケーブル 3m （注） 一次側ケーブル（14mm2以上），接地ケーブル（14mm2以上）はパッケージに含まれていません。
適合するケーブルをご準備ください。 - 高機能な溶接電源
- 高品質ディジタルアーク溶接ロボットパッケージ
-
業界初のディジタルインバータ溶接パッケージです。
インバータによるディジタル制御で，炭酸ガス（CO2）使用の短絡溶接からMAG/MIGパルス溶接まで，幅広く対応しています。
特に，スパッタレスを追求したMOTOPAC-WL100は，当社最高水準の溶接品質を提供します。
また，使用率100%を実現した溶接電源MOTOWELD-EH500（最大出力電流500A）で構成される溶接パッケージMOTOPAC-WH300は，多層盛溶接や長時間の溶接に最適です。特長- ワークに最適な溶接条件を出力
- 溶接電源に内蔵された豊富な溶接波形データベースの活用で，軟鋼･ステンレス･アルミニウムの薄板から厚板，亜鉛めっき鋼板など，すべてのワークに最適な電流/電圧波形で溶接します。
- アークスタート･アークエンド時の品質を向上
- エンコーダ付きワイヤ送給装置を使用し，サーボ制御しています。
- 低スパッタの短絡溶接を実現
- 電流/電圧波形制御により，低スパッタ短絡溶接を実現します。特に，WL100は演算処理速度を向上した溶接電源E350IIによって，トーチ姿勢に影響されない低スパッタ溶接を実現しました。
- 安定したパルス溶接を提供
- 電流/電圧波形制御により，安定したパルス溶接を提供します。特に，WL100では，250A以上の大電流で1.5m/min以上の高速パルス溶接と，40A以下の極低電流パルス溶接（アルミニウム用）が可能です。
- 母材側電圧検出機能（オプション）により，複数台のロボットで溶接する際に生じる電流/電圧の変化を低減し，溶接品質のばらつきを抑えることができます。
標準パッケージ構成
溶接用機器及びケーブル一覧パッケージ名称
MOTOPAC-高品質ディジタルアーク溶接用 WL100*1 WP300*1 WH300*1 適用ロボット例 MOTOMAN- MH5，MA1400，MH6，HP20D 溶接電源 MOTOWELD- EL350II EP350 EH500 ワイヤ供給装置 エンコーダ付き送給装置 エンコーダ付き送給装置 +側/-側パワーケーブル 60mm2×5m 使用ワイヤ径mm φ0.6*2， φ0.8*2，
φ0.9，φ1.0，φ1.2φ0.9*3， φ1.0*3，
φ1.2，φ1.4ワイヤ供給装置制御ケーブル 5m 溶接指令ケーブル 4m ガスホース 呼び径φ6×8m コンジットケーブル 3m *1： 水冷トーチ及びサーボトーチへの対応可能（オプション）
*2： サーボトーチの適応を推奨（オプション）
*3： φ0.9，φ1.0用の送給ローラはオプションとなります。
（注） 一次側ケーブル（14mm2以上），接地ケーブル（14mm2以上）はパッケージに含まれていません。
適合するケーブルをご準備ください。 - ワークに最適な溶接条件を出力
- TIG溶接ロボットパッケージ
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限られた熟練作業者しかできなかったトーチの運棒とワイヤ供給方法をロボットで具現化し，安定したTIG溶接を行うパッケージです。 特長- 高性能な溶接電源
- 国内初の交流電源による高周波レススタートを実現。自動化時に問題となる，ノイズの発生を大幅に低減します。
- 手動溶接では制御不能な，多数の調整パラメータをロボットコントローラにより完全制御します。
- 安定した溶接品質
- 溶接電源とフィラー供給をロボットコントローラから10ms単位で精密に同期制御することにより，熟練作業者なみの溶接品質を実現します。
- ノイズ，フィラー供給のバラツキなど自動化溶接にまつわるトラブルを解消し，ライン稼働率を大幅に向上します。
標準パッケージ構成
溶接用機器及びケーブル一覧パッケージ名称
MOTOPAC-TIG溶接用 WT100 WT200 WT300 WT400 WT500 WT600 WT700 WT800 適用ロボット例 MOTOMAN- MH5，MH6，HP20D 溶接電源 MOTOWELD- T300D T300A T500D T500A ワイヤ供給装置 YWE- - WFT40 - サーボ
フィラー*- WFT40 - サーボ
フィラー*+側/-側パワーケーブル 38mm2×5m 60mm2×5m 使用ワイヤ径（選択）mm - φ1.0
φ1.2
φ1.4
φ1.6
φ2.0
φ2.4- φ1.0
φ1.2
φ1.4
φ1.6
φ2.0
φ2.4- φ1.0
φ1.2
φ1.4
φ1.6
φ2.0
φ2.4- φ1.0
φ1.2
φ1.4
φ1.6
φ2.0
φ2.4ワイヤ供給装置制御ケーブル - 5m - 5m - 5m - 5m フィラー制御ケーブル （A） （B） （A） （B） 溶接指令ケーブル 4m ガスホース トーチ先端から溶接電源までの長さ：8m コンジットケーブル - 3m - 3m - 3m - 3m *： サーボフィラーは，フィラーワイヤの送給モータをサーボ制御した高精度な送給装置です。
（注） 一次側ケーブル（14mm2以上），接地ケーブル（14mm2以上）はパッケージに含まれていません。
適合するケーブルをご準備ください。 - 高性能な溶接電源
アーク溶接ロボットセル
ロボット「MOTOMAN」とその制御装置，溶接電源，ジグ類（ポジショナ等），それに安全柵
etcを “アーク溶接セル”としてご提供します。
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適用事例
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小物部品のアーク溶接 （コンパクトなアーク溶接セル） ･MOTOMAN-HP3 |
シートフレームのステーション協調溶接 ･MOTOMAN-EA1400N ･2軸ポジショナ：MOTOPOS-D250B |
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ロボット3台での配管部品の協調溶接/ ハンドリング ･MOTOMAN-UP20（2台）とUP130（搬送）/ コントローラ1台 ･1軸のターンテーブル使用 |
アーク溶接（高速TIG溶接） ･MOTOMAN-SSF2000 ･スライド軸付き3軸ポジショナMOTOPOS-D500B |
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薄板小物部品の高速協調溶接 ･MOTOMAN-EA1400N（2台） ･2軸ポジショナ：MOTOPOS-D250B |
厚板アーク溶接 ･MOTOMAN-UP20（2台） |
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建設機械･厚板ワーク（ブーム，アーム等）の ジグレス協調溶接システム ･MOTOMAN-UP50N（2台）でワーク把持/ HP20（1台）で溶接 |
ロボット3台とポジショナ1台/ コントローラ1台での自動車部品の協調溶接 ･MOTOMAN-EA1400N/-EA1900N/ -HP6 ･2軸ポジショナ：MOTOPOS-D250B |
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ロボットの高密度配置による自動車関連部品の 高速･高品質アーク溶接システム ･MOTOMAN-EA1800N（1台）/SSA2000（1台）で 分担溶接。省スペースの7軸ロボットMOTOMAN -IA20（2台）でワークのセットとクランプ |
自動車部品（長物）を省スペース配置での 高速･高品質アーク溶接 ･7軸ロボットMOTOMAN-VA1400を1軸ポジショナ （MOTOPOS-S500B）上に搭載 |
