インバータ
安川インバータ V1000[ CIMR-VA□A□□□□ ]
仕様
| 形式 | 三相 CIMR-VA2A□□□□ |
0001 | 0002 | 0004 | 0006 | 0008 | 0010 | 0012 | 0018 | 0020 | 0030 | 0040 | 0056 | 0069 | ||
| 単相(注2) CIMR-VABA□□□□ |
0001 | 0002 | 0003 | 0006 | - | 0010 | 0012 | - | 0018(注1) | - | - | - | - | |||
| 最大適用モータ容量(注3) kW | ND 定格 |
0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | ||
| HD 定格 |
0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |||
| 入力 | 定格入力電流(注4) A | 三相 | ND 定格 |
1.1 | 1.9 | 3.9 | 7.3 | 8.8 | 10.8 | 13.9 | 18.5 | 24.0 | 34.7 | 50.9 | 69.4 | 85.6 |
| HD 定格 |
0.7 | 1.5 | 2.9 | 5.8 | 7.0 | 7.5 | 11.0 | 15.6 | 18.9 | 26.0 | 35.4 | 51.9 | 70.8 | |||
| 単相 | ND 定格 |
2.0 | 3.6 | 7.3 | 13.8 | - | 20.2 | 24.0 | - | - | - | - | - | - | ||
| HD 定格 |
1.4 | 2.8 | 5.5 | 11.0 | - | 14.1 | 20.6 | - | 35.0 | - | - | - | - | |||
| 出力 | 定格出力容量(注5) kVA | ND 定格 |
0.5 | 0.7 | 1.3 | 2.3 | 3.0 | 3.7 | 4.6 | 6.7 | 7.5 | 11.4 | 15.2 | 21.3 | 26.3 | |
| HD 定格 |
0.3 | 0.6 | 1.1 | 1.9 | 2.6 | 3.0 | 4.2 | 5.3 | 6.7 | 9.5 | 12.6 | 17.9 | 22.9 | |||
| 定格出力電流 A | ND 定格(注6) |
1.2 | 1.9 | 3.5(3.3) | 6.0 | 8.0 | 9.6 | 12.0 | 17.5 | 19.6 | 30 | 40 | 56 | 69 | ||
| HD 定格 |
0.8(注7) | 1.6(注7) | 3.0 (注7) |
5.0(注7) | 6.9(注8) | 8.0(注8) | 11.0(注8) | 14.0(注8) | 17.5(注8) | 25(注8) | 33(注8) | 47(注8) | 60(注8) | |||
| 過負荷耐量 | ND定格: 定格出力電流の120% 60秒 HD定格: 定格出力電流の150% 60秒 (繰り返し負荷のかかる用途では，ディレーティングが必要です) |
|||||||||||||||
| キャリア周波数 | 2 kHz (2～15 kHz: パラメータにより変更できます) | |||||||||||||||
| 最大出力電圧 | 三相電源用: 三相 200～240 V (入力電圧対応) 単相電源用: 三相 200～240 V (入力電圧対応) |
|||||||||||||||
| 最高出力周波数 | 400 Hz (パラメータにより変更可) | |||||||||||||||
| 電源 | 定格電圧・定格周波数 | 三相電源用: 三相 200～240 V 50/60 Hz 単相電源用: 三相 200～240 V 50/60 Hz |
||||||||||||||
| 許容電圧変動 | -15～10% | |||||||||||||||
| 許容周波数変動 | ±5% | |||||||||||||||
| 電源設備容量kVA | 三相 | ND 定格 |
0.5 | 0.9 | 1.8 | 3.3 | 4.0 | 4.9 | 6.4 | 8.5 | 11 | 17 | 24 | 33 | 37 | |
| HD 定格 |
0.3 | 0.7 | 1.3 | 2.7 | 3.2 | 3.4 | 5.0 | 7.1 | 8.6 | 11 | 17 | 24 | 31 | |||
| 単相 | ND 定格 |
0.5 | 1.0 | 1.9 | 3.6 | - | 5.3 | 6.3 | - | - | - | - | - | - | ||
| HD 定格 |
0.4 | 0.7 | 1.5 | 2.9 | - | 3.7 | 5.4 | - | 9.2 | - | - | - | - | |||
（注）1 CIMR-VABA0018はHD定格のみの仕様です。
2 単相電源入力のインバータは，出力側が三相出力となっております。単相モータは使用できません。
3 最大適用モータ容量は，当社標準の4極，60Hz，200Vのモータで示しています。
厳密な選定については，インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように機種を選定してください。
4 定格出力電流時の値を示します。なお，定格入力電流の値は，電源トランス，入力側リアクトル，
配線条件を含む，電源側のインピーダンスによって変動します。
5 定格出力容量は，220Vの定格出力電圧で計算しています。
6 キャリア周波数2 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
7 キャリア周波数10 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
8 キャリア周波数8 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
| 形式 | CIMR-VA4A□□□□ | 0001 | 0002 | 0004 | 0005 | 0007 | 0009 | 0011 | 0018 | 0023 | 0031 | 0038 | |
| 最大適用モータ容量(注1) kW | ND定格 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | |
| HD定格 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.0 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | ||
| 入力 | 定格入力電流(注2) A | ND定格 | 1.2 | 2.1 | 4.3 | 5.9 | 8.1 | 9.4 | 14.0 | 20 | 24 | 38 | 44 |
| HD定格 | 1.2 | 1.8 | 3.2 | 4.4 | 6.0 | 8.2 | 10.4 | 15 | 20 | 29 | 39 | ||
| 出力 | 定格出力容量(注3) kVA | ND定格 (注4) |
0.9 | 1.6 | 3.1 | 4.1 | 5.3 | 6.7 | 8.5 | 13.3 | 17.5 | 23.6 | 29 |
| HD定格 (注5) |
0.9 | 1.4 | 2.6 | 3.7 | 4.2 | 5.5 | 7.0 | 11.3 | 13.7 | 18.3 | 23.6 | ||
| 定格出力電流 A | ND定格 (注4) |
1.2 | 2.1 | 4.1 | 5.4 | 6.9 | 8.8 | 11.1 | 17.5 | 23 | 31 | 38 | |
| HD定格 (注5) |
1.2 | 1.8 | 3.4 | 4.8 | 5.5 | 7.2 | 9.2 | 14.8 | 18 | 24 | 31 | ||
| 過負荷耐量 | ND定格: 定格出力電流の120% 60秒 HD定格: 定格出力電流の150% 60秒 (繰り返し負荷のかかる用途では，ディレーティングが必要です) |
||||||||||||
| キャリア周波数 | 2 kHz (2～15 kHz: パラメータにより変更できます) | ||||||||||||
| 最大出力電圧 | 三相 380～480 V (入力電圧対応) | ||||||||||||
| 最高出力周波数 | 400 Hz (パラメータにより変更可) | ||||||||||||
| 電源 | 定格電圧・定格周波数 | 三相 380～480 V 50/60 Hz | |||||||||||
| 許容電圧変動 | -15～10% | ||||||||||||
| 許容周波数変動 | ±5% | ||||||||||||
| 電源設備容量kVA | ND定格 | 1.1 | 1.9 | 3.9 | 5.4 | 7.4 | 8.6 | 13 | 18 | 22 | 35 | 40 | |
| HD定格 | 1.1 | 1.6 | 2.9 | 4.0 | 5.5 | 7.5 | 9.5 | 14 | 18 | 27 | 36 | ||
（注）1 最大適用モータ容量は，当社標準の4極，60Hz，400Vのモータで示しています。
厳密な選定については，インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように機種を選定してください。
2 定格入力電流の値は，電源トランス，入力側リアクトル，配線条件を含む，
電源側のインピーダンスによって変動します。
3 定格出力電流時の値を示します。なお，定格出力容量は，440Vの定格出力電圧で計算しています。
4 キャリア周波数2 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
5 キャリア周波数8 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
| 制 御 特 性 |
制御方式 | PGなしベクトル制御 (電流ベクトル)，PGなしV/f 制御， PM用PGなしベクトル制御 (SPM，IPM対応) |
| 周波数制御範囲 | 0.01～400 Hz | |
| 周波数精度（温度変動） | ディジタル入力：最高出力周波数の±0.01%以内（-10～+50℃） アナログ入力：最高出力周波数の±0.1%以内（25±10℃） |
|
| 周波数設定分解能 | ディジタル入力：0.01Hz/ アナログ入力：最高出力周波数の1/1000 |
|
| 出力周波数分解能 （演算分解能） |
0.01Hz | |
| 周波数設定信号 | 主速周波数指令：DC0 V～+10V(20kΩ)，4～20mA(250Ω)，0～20mA(250Ω) 主速指令：パルス列入力(最大32 kHz) |
|
| 始動トルク | 200%/0.5Hz (PGなしベクトル制御 IMの3.7kW以下でHD定格使用時)， 50%/6Hz (PM用PGなしベクトル制御) |
|
| 速度制御範囲 | 1: 100 (PGなしベクトル制御)，1: 40 (PGなしV/f制御)， 1: 10 (PM用PGなしベクトル制御) |
|
| 速度制御精度 | ±0.2% (25±10℃) (PGなしベクトル制御)(注1) | |
| 速度応答 | 5 Hz (25±10℃) (PGなしベクトル制御) (回転形オートチューニングの実行時: 温度変動を除く) |
|
| トルク制限 | あり (パラメータで設定，PGなしベクトル制御のみ，4象限個別に設定可能) | |
| 加減速時間 | 0.00～6000.0秒(加速・減速を個別に設定: 4種類切り替え) | |
| 制動トルク | 1.短時間平均減速トルク(注2)： モータ容量0.1/0.2kW：150%以上，モータ容量0.4/0.75kW：100%以上， モータ容量1.5kW：50%以上，モータ容量2.2kW以上：20%以上， 2.連続回生トルク： 約20%（過励磁制動/ハイスリップ制動使用時:約40%) (制動抵抗オプション接続(注3)で約125%，10%ED，10秒，制動トランジスタ内蔵) |
|
| 電圧/周波数特性 | 任意プログラムV/f，パターン設定可能 | |
| 主な制御機能 | 瞬時停電再始動，速度サーチ，過トルク検出，トルク制限，17段速運転 (最大)，加減速時間切り替え，S字加減速，3ワイヤシーケンス，オートチューニング (回転形，線間抵抗のみの停止形)，DWELL (ドゥエル) 機能，冷却ファンON/OFF機能，スリップ補正，トルク補償，周波数ジャンプ，周波数指令上下限設定，始動時・停止時直流制動，ハイスリップ制動，PID制御(スリープ機能付き)，省エネ制御，MEMOBUS通信 (RS-485/422最大115.2kbps)，異常リトライ，用途別選択機能，DriveWorksEZ (カスタマイズ機能)，パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台など | |
| 保 護 機 能 |
モータ保護 | 出力電流により，モータの過熱を保護 |
| 瞬時過電流保護 | HD定格出力電流の200%以上で停止 | |
| 過負荷保護 | 定格出力電流の150% 60秒で停止 [HD定格時](注4) | |
| 過電圧保護 | 200 V級: 主回路直流電圧が約410 V以上で停止 400 V級: 主回路直流電圧が約820 V以上で停止 |
|
| 低電圧保護 | 主回路直流電圧が以下の値を下回ったら停止 約190 V (三相200 V)，約160 V (単相200 V)， 約380 V (三相400 V)，約350 V (三相380 V) |
|
| 瞬時停電補償 | 約15 ms以上で停止 (出荷時設定)，パラメータの設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続(注5) | |
| ヒートシンク過熱保護 | サーミスタによる保護 | |
| 制動抵抗過熱保護 | 5.5 kW，7.5 kW: 内蔵抵抗の過熱を検出 (3%ED) | |
| ストール防止 | 加速中，減速中，運転中ごとに個別で， パラメータにより動作電流レベルを設定可能， あり，なしの選択可能 |
|
| 地絡保護 | 電子回路による保護(注6) | |
| 充電中表示 | 主回路直流電圧が約50 V以下になるまでチャージランプが点灯 | |
| 環 境 |
設置場所 | 屋内 |
| 周囲温度 | -10～+50℃ (盤内取付形)，-10～+40℃ ( 閉鎖壁掛形) | |
| 湿度 | 95%RH以下 (ただし結露しないこと) | |
| 保存温度 | -20～+60℃ (輸送期間などの短期間温度) | |
| 標高 | 1000m以下 | |
| 振動 | 10～20 Hz未満: 9.8 m/s2，20～55 Hz未満: 5.9 m/s2 | |
| 適合安全規格 | UL508C，EN954-1 Cat. 3 | |
| 保護構造 | 盤内取付形 (IP20)，閉鎖壁掛形 (NEMA1: オプション) | |
（注）1 速度制御精度は，設置状況やモータ種類などによって精度が異なります。詳細は当社にお問い合わせください。
2 短時間平均減速トルクは，モータ単体で60 Hzより最短で減速したときの減速トルクです。
(モータの特性により異なります。)
3 制動抵抗器または制動抵抗器ユニットを接続する場合は，
L3-04(減速中ストール防止機能選択)を0(無効)に設定してください。
設定しない場合は，所定の減速時間で停止できない場合があります。
4 出力周波数6 Hz未満では，定格出力電流の150% 60秒以内でも過負荷保護機能が動作することがあります。
5 容量によって変わります。200 V級/400 V級 7.5 kW(CIMR-VA2A0040/CIMR-VA4A0023)以下では，
瞬時停電補償2秒間を確保するためには，瞬時停電補償ユニットが必要です。
6 運転中のモータ巻線内部での地絡を想定していますので，下記のような条件下では保護できない場合があります。
・モータケーブルや端子台などでの低抵抗地絡
・地絡状態からのインバータ電源投入時
