インバータ
安川インバータ A1000[ CIMR-AA□A□□□□ ]
仕様
軽負荷（ND）/重負荷（HD）定格（出荷時設定）はパラメータ（C6-01）で設定できます。
200V級
| 形式 CIMR-AA2A□□□□ | 0004 | 0006 | 0008 | 0010 | 0012 | 0018 | 0021 | 0030 | 0040 | 0056 | ||
| 最大適用モータ容量 (注1) kW |
ND定格 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | |
| HD定格 | 0.4 | 0.75 | 1.1 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | ||
| 入力 | 定格入力電流(注2) A |
ND定格 | 3.9 | 7.3 | 8.8 | 10.8 | 13.9 | 18.5 | 24 | 37 | 52 | 68 |
| HD定格 | 2.9 | 5.8 | 7 | 7.5 | 11 | 15.6 | 18.9 | 28 | 37 | 52 | ||
| 出力 | 定格出力容量(注3) kVA |
ND定格 (注4) |
1.3 | 2.3 | 3 | 3.7 | 4.6 | 6.7 | 8 | 11.4 | 15.2 | 21 |
| HD定格 | 1.2 (注5) |
1.9 (注5) |
2.6 (注5) |
3 (注5) |
4.2 (注5) |
5.3 (注5) |
6.7 (注5) |
9.5 (注5) |
12.6 (注5) |
17.9 (注5) |
||
| 定格出力電流 A |
ND定格 (注4) |
3.5 | 6 | 8 | 9.6 | 12 | 17.5 | 21 | 30 | 40 | 56 | |
| HD定格 | 3.2 (注5) |
5 (注5) |
6.9 (注5) |
8 (注5) |
11 (注5) |
14 (注5) |
17.5 (注5) |
25 (注5) |
33 (注5) |
47 (注5) |
||
| 過負荷耐量 | ND定格: 定格出力電流の120% 60秒 HD定格: 定格出力電流の150% 60秒 （繰り返し負荷のかかる用途では，ディレーティングが必要です。） |
|||||||||||
| キャリア周波数 | 2～15kHz（パラメータにより変更できます。） | |||||||||||
| 最大出力電圧 | 三相 200～240V（入力電圧対応） | |||||||||||
| 最高出力周波数 | 400Hz（パラメータにより変更できます。） | |||||||||||
| 電源 | 定格電圧・定格周波数 | AC : 三相 200～240V 50/60Hz DC : 270～340V | ||||||||||
| 許容電圧変動 | -15～+10% | |||||||||||
| 許容周波数変動 | ±5% | |||||||||||
| 電源設備容量 kVA | ND定格 | 2.2 | 3.1 | 4.1 | 5.8 | 7.8 | 9.5 | 14 | 18 | 27 | 36 | |
| HD定格 | 1.3 | 2.2 | 3.1 | 4.1 | 5.8 | 7.8 | 9.5 | 14 | 18 | 27 | ||
| 形式 CIMR-AA2A□□□□ | 0069 | 0081 | 0110 | 0138 | 0169 | 0211 | 0250 | 0312 | 0360 | 0415 | ||
| 最大適用モータ容量 (注1) kW |
ND定格 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 110 | |
| HD定格 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | ||
| 入力 | 定格入力電流(注2) A |
ND定格 | 80 | 92 | 111 | 136 | 164 | 200 | 271 | 324 | 394 | 471 |
| HD定格 | 68 | 80 | 82 | 111 | 136 | 164 | 200 | 271 | 324 | 394 | ||
| 出力 | 定格出力容量(注3) kVA |
ND定格 (注4) |
26 | 31 | 42 | 53 | 64 | 80 | 95 | 119 | 137 | 158 |
| HD定格 | 23 (注5) |
29 (注5) |
32 (注5) |
44 (注5) |
55 (注5) |
69 (注6) |
82 (注6) |
108 (注6) |
132 (注6) |
158 (注4) |
||
| 定格出力電流 A |
ND定格 (注4) |
69 | 81 | 110 | 138 | 169 | 211 | 250 | 312 | 360 | 415 | |
| HD定格 | 60 (注5) |
75 (注5) |
85 (注5) |
115 (注5) |
145 (注5) |
180 (注6) |
215 (注6) |
283 (注6) |
346 (注6) |
415 (注4) |
||
| 過負荷耐量 | ND定格: 定格出力電流の120% 60秒 HD定格: 定格出力電流の150% 60秒 （繰り返し負荷のかかる用途では，ディレーティングが必要です。） |
|||||||||||
| キャリア周波数 | 2～15kHz（パラメータにより変更できます。） | |||||||||||
| 最大出力電圧 | 三相 200～240V（入力電圧対応） | |||||||||||
| 最高出力周波数 | 400Hz（パラメータにより変更できます。） | |||||||||||
| 電源 | 定格電圧・定格周波数 | AC : 三相 200～240V 50/60Hz DC : 270～340V | ||||||||||
| 許容電圧変動 | -15～+10% | |||||||||||
| 許容周波数変動 | ±5% | |||||||||||
| 電源設備容量 kVA | ND定格 | 44 | 52 | 51 | 62 | 75 | 91 | 124 | 148 | 180 | 215 | |
| HD定格 | 36 | 44 | 37 | 51 | 62 | 75 | 91 | 124 | 148 | 180 | ||
（注）1 最大適用モータ容量は，当社標準の4極，60Hz，200Vのモータで示しています。
厳密な選定については，インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように機種を選定してください。
2 定格出力電流時の値を示します。なお，定格入力電流の値は，電源トランス，入力側リアクトル，配線条件を含む
電源側のインピーダンスによって変動します。
3 定格出力容量は，220Vの定格出力電圧で計算しています。
4 キャリア周波数2kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
5 キャリア周波数8kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
6 キャリア周波数5kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
400V級
| 形式 CIMR-AA4A□□□□ | 0002 | 0004 | 0005 | 0007 | 0009 | 0011 | 0018 | 0023 | 0031 | 0038 | ||
| 最大適用モータ容量 (注1) kW |
ND定格 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | |
| HD定格 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | 11 | 15 | ||
| 入力 | 定格入力電流(注2) A |
ND定格 | 2.1 | 4.3 | 5.9 | 8.1 | 9.4 | 14 | 20 | 24 | 38 | 44 |
| HD定格 | 1.8 | 3.2 | 4.4 | 6 | 8.2 | 10.4 | 15 | 20 | 29 | 39 | ||
| 出力 | 定格出力容量(注3) kVA |
ND定格 (注4) |
1.6 | 3.1 | 4.1 | 5.3 | 6.7 | 8.5 | 13.3 | 17.5 | 24 | 29 |
| HD定格 | 1.4 (注5) |
2.6 (注5) |
3.7 (注5) |
4.2 (注5) |
5.5 (注5) |
7 (注5) |
11.3 (注5) |
13.7 (注5) |
18.3 (注5) |
24 (注5) |
||
| 定格出力電流 A |
ND定格 (注4) |
2.1 | 4.1 | 5.4 | 6.9 | 8.8 | 11.1 | 17.5 | 23 | 31 | 38 | |
| HD定格 | 1.8 (注5) |
3.4 (注5) |
4.8 (注5) |
5.5 (注5) |
7.2 (注5) |
9.2 (注5) |
14.8 (注5) |
18 (注5) |
24 (注5) |
31 (注5) |
||
| 過負荷耐量 | ND定格: 定格出力電流の120% 60秒 HD定格: 定格出力電流の150% 60秒 （繰り返し負荷のかかる用途では，ディレーティングが必要です。） |
|||||||||||
| キャリア周波数 | 2～15kHz（パラメータにより変更できます。） | |||||||||||
| 最大出力電圧 | 三相 380～480V（入力電圧対応） | |||||||||||
| 最高出力周波数 | 400Hz（パラメータにより変更できます。） | |||||||||||
| 電源 | 定格電圧・定格周波数 | AC : 三相 380～480V 50/60Hz DC : 510～680V | ||||||||||
| 許容電圧変動 | -15～+10% | |||||||||||
| 許容周波数変動 | ±5% | |||||||||||
| 電源設備容量 kVA | ND定格 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 8.1 | 10 | 14.4 | 19.4 | 28.4 | 37.5 | 46.6 | |
| HD定格 | 1.4 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 8.1 | 10 | 14.6 | 19.2 | 28.4 | 37.5 | ||
| 形式 CIMR-AA4A□□□□ | 0044 | 0058 | 0072 | 0088 | 0103 | 0139 | 0165 | 0208 | 0250 | 0296 | 0362* | ||
| 最大適用モータ容量 (注1) kW |
ND定格 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 | 185 | |
| HD定格 | 18.5 | 22 | 30 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 | ||
| 入力 | 定格入力電流(注2) A |
ND定格 | 52 | 58 | 71 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | 300 | 346 |
| HD定格 | 44 | 43 | 58 | 71 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | 300 | ||
| 出力 | 定格出力容量(注3) kVA |
ND定格 (注4) |
34 | 44 | 55 | 67 | 78 | 106 | 126 | 159 | 191 | 226 | 276 |
| HD定格 | 30 (注5) |
34 (注5) |
46 (注5) |
57 (注5) |
69 (注5) |
85 (注5) |
114 (注6) |
137 (注6) |
165 (注6) |
198 (注6) |
232 (注6) |
||
| 定格出力電流 A |
ND定格 (注4) |
44 | 58 | 72 | 88 | 103 | 139 | 165 | 208 | 250 | 296 | 362 | |
| HD定格 | 39 (注5) |
45 (注5) |
60 (注5) |
75 (注5) |
91 (注5) |
112 (注5) |
150 (注6) |
180 (注6) |
216 (注6) |
260 (注6) |
304 (注6) |
||
| 過負荷耐量 | ND定格: 定格出力電流の120% 60秒 HD定格: 定格出力電流の150% 60秒 （繰り返し負荷のかかる用途では，ディレーティングが必要です。） |
||||||||||||
| キャリア周波数 | 2～15kHz（パラメータにより変更できます。） | ||||||||||||
| 最大出力電圧 | 三相 380～480V（入力電圧対応） | ||||||||||||
| 最高出力周波数 | 400Hz（パラメータにより変更できます。） | ||||||||||||
| 電源 | 定格電圧・定格周波数 | AC : 三相 380～480V 50/60Hz DC : 510～680V | |||||||||||
| 許容電圧変動 | -15～+10% | ||||||||||||
| 許容周波数変動 | ±5% | ||||||||||||
| 電源設備容量 kVA | ND定格 | 54.9 | 53 | 64.9 | 78.6 | 96 | 129.9 | 155.5 | 189.3 | 226.8 | 274.4 | 316.4 | |
| HD定格 | 46.6 | 39.3 | 53 | 64.9 | 78.6 | 96 | 129.9 | 155.5 | 189.3 | 226.8 | 274.4 | ||
* AA4A0414以上の機種は開発中です。
（注）1 最大適用モータ容量は，当社標準の4極，60Hz，400Vのモータで示しています。
厳密な選定については，インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように機種を選定してください。
2 定格出力電流時の値を示します。なお，定格入力電流の値は，電源トランス，入力側リアクトル，配線条件を含む
電源側のインピーダンスによって変動します。
3 定格出力容量は，440Vの定格出力電圧で計算しています。
4 キャリア周波数2kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
5 キャリア周波数8kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
6 キャリア周波数5kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は，電流の低減が必要です。
共通仕様
| 制 御 特 性 |
制御方式 | V/f制御，PG付きV/f制御，PGなしベクトル制御，PG付きベクトル制御，PM用PGなしベクトル1制御，PM用PGなしベクトル2制御，PM用PG付きベクトル制御 |
| 周波数制御範囲 | 0.01～400Hz | |
| 周波数精度（温度変動） | ディジタル指令：最高出力周波数の±0.01%以内（–10～ +40℃） アナログ指令：最高出力周波数の±0.1%以内（25±10℃） |
|
| 周波数設定分解能 | ディジタル指令：0.01Hz アナログ指令：0.03/60Hz（11bit） |
|
| 出力周波数分解能 （演算分解能） |
0.001Hz | |
| 周波数設定信号 | -10～+10V，0～+10V，4～20mA，パルス列 | |
| 始動トルク | 150%/3Hz（PGなしV/f制御，PG付きV/f制御） 200%/0.3Hz(注1)（PGなしベクトル制御） 200%/0min-1(注1)（PG付きベクトル制御，PM用PG付きベクトル制御，PM用PGなしベクトル2制御） 100%/5%（PM用PGなしベクトル1制御） |
|
| 速度制御範囲 | 1: 1500（PG付きベクトル制御，PM用PG付きベクトル制御） 1: 200（PGなしベクトル制御） 1: 40（PGなしV/f制御，PG付きV/f制御） 1: 20（PM用PGなしベクトル1制御） 1: 100（PM用PGなしベクトル2制御） |
|
| 速度制御精度 | ±0.2%（25±10℃）（PGなしベクトル制御）(注2) 0.02%（25±10℃）（PG付きベクトル制御） |
|
| 速度応答 | 10Hz（25±10℃）（PGなしベクトル制御） 50Hz（25±10℃）（PG付きベクトル制御） （回転形オートチューニングの実行時：温度変動を除く） |
|
| トルク制限 | あり（パラメータで設定，ベクトル制御のみ，4象限個別に設定可能） | |
| 加減速時間 | 0.00～6000.0秒（加速・減速を個別に設定：4種類切り替え） | |
| 制動トルク | 200/400V 30kW以下は制動トランジスタ内蔵 1. 短時間平均減速トルク(注3)： モータ容量0.4/0.75kW：100%以上 モータ容量1.5kW：50%以上 モータ容量2.2kW以上：20%以上（過励磁制動/ハイスリップ制動使用時：約40%） 2. 連続回生トルク： 約20%（制動抵抗オプション接続(注4)で約125%，10%ED，10秒， 制動トランジスタ内蔵） |
|
| 電圧/周波数特性 | 任意プログラム，V/fパターン設定可能 | |
| 主な制御機能 | トルク制御，ドループ制御，速度制御/トルク制御切り替え運転，フィードフォワード制御，ゼロサーボ機能，瞬時停電再始動，速度サーチ，過トルク検出，トルク制限，17段速運転（最大），加減速時間切り替え，S字加減速，3ワイヤシーケンス，オートチューニング（回転形，停止形），オンラインチューニング，DWELL（ドウェル）機能，冷却ファンON/OFF機能，スリップ補正，トルク補償，周波数ジャンプ，周波数指令上下限設定，始動時・停止時直流制動，過励磁制動，ハイスリップ制動，PID制御（スリープ機能付き），省エネ制御，MEMOBUS通信（RS-485/422最大115.2kbps），異常リトライ，用途別選択機能，DriveWorksEZ（カスタマイズ機能），パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台など | |
| 保 護 機 能 |
モータ保護 | 電子サーマルによる保護 |
| 瞬時過電流保護 | HD定格出力電流の200%以上で停止 | |
| 過負荷保護 | 定格出力電流の150% 60秒で停止 (HD定格時)(注5) | |
| 過電圧保護 | 200V級: 主回路直流電圧が約410V以上で停止 400V級: 主回路直流電圧が約820V以上で停止 |
|
| 低電圧保護 | 200V級: 主回路直流電圧が約190V以下で停止 400V級: 主回路直流電圧が約380V以下で停止 |
|
| 瞬時停電補償 | 約15ms以上で停止 (出荷時設定) パラメータ設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続(注6) |
|
| ヒートシンク過熱保護 | サーミスタによる保護 | |
| 制動抵抗過熱保護 | 制動抵抗器（オプションERF形 3%ED）の過熱を検出 | |
| ストール防止 | 加減速中ストール防止，運転中ストール防止 | |
| 地絡保護 | 電子回路による保護(注7) | |
| 充電中表示 | 主回路直流電圧が約50V以下になるまで表示 | |
| 環 境 |
設置場所 | 屋内 |
| 周囲温度 | -10～+40℃ (閉鎖壁掛形)，-10～+50℃ (盤内取付形) | |
| 湿度 | 95%RH以下 (ただし結露しないこと) | |
| 保存温度 | -20～+60℃ (輸送期間などの短期間温度) | |
| 標高 | 1000m以下 | |
| 振動 | 10～20Hz未満：9.8m/s2 20～55Hz未満：5.9m/s2（200V 45kW, 400V 55kW以下） 2.0m/s2（200V 55kW, 400V 75kW以上） |
|
| 適合安全規格 | UL508C，EN954-1 Cat.3，IEC/EN61508 SIL2 | |
| 保護構造 | 盤内取付形（IP00），閉鎖壁掛形（NEMA Type1） | |
（注）1 インバータ容量の検討が必要です。
2 速度制御精度は，設置状況やモータ種類などによって精度が異なります。詳細は当社にお問い合わせください。
3 短時間平均減速トルクは，モータ単体で60Hzより最短で減速したときの減速トルクです（モータの特性により
異なります）。
4 制動抵抗器または制動抵抗器ユニットを接続する場合は，L3-04（減速中ストール防止機能選択）を0（無効）に
設定してください。設定しない場合は，所定の減速時間で停止できない場合があります｡
5 出力周波数6Hz未満では，定格出力電流の150% 60秒以内でも過負荷保護機能が動作することがあります｡
6 容量や負荷によって変わります。200V/400V級11kW（CIMR-AA0056/CIMR-AA0031）以下では，瞬時停電補償
2秒間を確保するためには，瞬時停電補償ユニットが必要です。
7 運転中のモータ巻線内部での地絡を想定しておりますので，次の条件下では保護できない場合があります。
・モータケーブルや端子台などでの低抵抗地絡
・地絡状態からのインバータ電源投入時
