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片腕6軸と新関節構造の双腕形で、"人に替わって高度な作業"が可能 |
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人とほぼ同じ大きさで、ボディー旋回軸を1軸、片腕6軸構成の13軸双腕形の新世代形ロボットです。各腕6軸の関節と新開発の関節構造の採用により、人の”腕”と同様な動きを実現しました。各関節の動作範囲と取り得る姿勢の自由度は人以上であり、人が作業していた場所･作業環境へそのまま設置することができます。 |
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各種ハンドリング･組立プロセスへの適用アプリケーションが拡大 |
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13軸の関節構成から成る双腕形で、可搬質量は20kg／腕で高可搬、広い動作領域と自在な動き･姿勢、高精度･高速動作性能など、各種ハンドリング･組立作業に対応した優れた性能･機能を実現しています。 |
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悪環境にも対応可能 |
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耐環境性として、防塵･防水構造は本体部（旋回部）IP54、手首部はIP65相当仕様をいずれもオプションで準備しています。悪環境での作業にも対応できます。 |
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ムービーをご視聴いただくには，専用の再生ソフトをパソコンにインストールしていただく必要があります。各ムービーボタンを押しても再生が始まらない場合は，お使いのパソコンにソフトが搭載されていない可能性があります。 |
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展示物一覧
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