選定結果報告書作成

選定結果報告書作成

選定結果に送付先宛名／作成者／コメント等を記入し、サーボドライブの選定結果報告書を作成します。

【操作手順】

  1. メインメニューの[選定結果報告書の作成]ボタンまたはデータ保存の画面で[結果報告書]ボタンをクリックします。
    新たに画面が開き、選定結果報告書の表紙内容入力画面が表示されます。
  2. 必要な項目を入力し[OK]ボタンをクリックします。
  3. 選定結果報告書が表示されます。
  4. ページ送りボタンをクリックして印刷内容を確認します。
  5. [印刷]ボタンをクリックして、選択内容を印刷します。



選定結果報告書　表紙内容入力画面

選定結果報告書 表示画面

  1. 表示／印刷内容選択メニューボタン
    表示／印刷する選定結果報告書を選択する画面を表示します。

  2. ページ送りボタン
    選定結果報告書を、ページ送りします。

  3. 拡大ボタン
    選定結果報告書を拡大して表示します。

  4. 縮小ボタン
    選定結果報告書を縮小して表示します。

  5. 等倍ボタン
    選定結果報告書を起動直後の大きさで表示します。

  6. 印刷ボタン
    選定結果報告書を印刷します。

【回生処理に関する計算について】

SigmaSize+では、回生区間 j を以下のように定義して回生処理に関する計算を行います。

※速度は正回転方向を正、トルクは正回転方向のトルクを正で示しています。

回生区間：1 .. m
区間回生エネルギー：E Kj
サーボパックの許容回生エネルギー：E C
※ サーボパックの許容回生エネルギー値は、定格電圧(100V/200V/400V)に対応する値を使用しています。
区間モータ消費エネルギー：E Mj
とすると、区間回生抵抗消費エネルギー：E Rj は

で表せます。
このエネルギーを回生区間全体で積算すると、回生抵抗で処理されるエネルギーが算出されます。

回生抵抗消費エネルギー

ここで、回生抵抗使用負荷率を20%（自然対流冷却時）と仮定し、サイクルタイムを t nとすると、 必要回生抵抗容量PAは

で求められます。

参考

回生エネルギー

モータ消費エネルギー

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