MP2400は、「コンパクト&簡単プログラミング」をコンセプトに開発された製品で、全体システムの中で、ちょっとだけサーボを使ってみようといった場合に、ぴったりなんだよ。

そうだね。でも最小サイズなのに、最大16軸ものサーボが制御できるんだよ。

そうだよ。その上、サーボを現在のシステム構成に追加する場合、システム変更を必要最小限に抑えて、使用するユーザにできるだけ手間をかけないように考えられた製品なんだ。これが、「コンパクト」なシステム構成を可能にするんだよ。

そうだよ。既存の設備に、MP2400とJUNMAを追加する場合、「Ethernet」で接続するだけで、サーボを使うためのシステムができあがるんだよ。しかも、PLCとの接続は、プログラムなしで設定画面で設定するだけでできるようになるから、とても簡単なんだ。

今の設備を崩さずに導入できるところが大きいんだ。

いいところに気がついたね。
そう、通常、こういった既存の設備は「シーケンス制御」、つまり、「このセンサがONしたら、このランプをつけなさい」といったON/OFFの制御が中心で、複雑なサーボの制御はあまりやらないんだ。

お、鋭いね。
MP2400は、簡単にサーボを制御するために、「モーションテキストプログラム」というプログラム言語を準備しているんだよ。この言語は、とっても簡単で、複雑な制御を勉強することなく、動作させたい機械の動きをプログラムしていくことができるんだよ。

でも、本当はそれぞれのサーボがどう動作するかを意識することなく、機械自体の動きを制御したいんだ。
お客様は、サーボを制御したいわけではなく、機械の動きを制御したいわけだからね。
機械を直線で移動させることを「2軸の直線補間制御」と言うんだ。

はっはっは～　
さて、ひとまず一見落着かな？
では、今日もあま～い　豆大福でも食べるかな。