そうか、それも困ったね。

ステッピングモータは配線して簡単な設定をするだけで使えることができるので、主に搬送用や簡単な位置決め用に色々な機械や設備で使われていることは知っているね。

一方、サーボというのは高速な動作や正確な動作が可能な反面、様々なお客様の要望に応えるために色々な機能が搭載され、それらの機能を使う為の設定が必要になる。

JUNMAシリーズというのは、調整なしでサーボの性能が得られるという、
まさに都合良く「いいとこ取り」しちゃった製品なんだ。

そうじゃそうじゃ。

入間君、JUNMAシリーズはサーボだから、ステッピングモータに比べて色々な利点がある。
入間君もステッピングモータの問題点については聞いたことがあるね？

そうだね、一般的にステッピングモータはオープンループ制御のために急激な加減速をしようとすると脱調、つまりモータの制御が出来なくなってしまうね。

でもJUNMAシリーズはクローズドループ制御だから、急な加減速時も指令に対して追従するように制御できるのじゃよ。

良かった、良かった。
さ～て、今日は涼子ちゃんにもらったマンゴー生キャラメルを頂くとするか。
これもなかなか美味しいな～。