従来のカスケード接続だけでなく、ハブを使用したスター接続も可能となり、ハブからサーボドライブを取り外して交換することが可能です。そのためメンテナンス作業の迅速化が図れます。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *