しないといけないよ。
でもしなくても回ることが不思議ってことだね。

ベクトル制御は、モータの特性をインバータが理解して動作させるものだから オートチューニングはやらないといけないんだよ。でもインバータの中に汎用 モータのデータを初期値として持っているからそれなりに回ることができるんだ。

行橋君、お客様がベクトル制御を選んだ理由ってなんだろうね。

それだけではないんだけどね。
オートチューニングでは、モータのさまざまな特性をインバータに取り込むんだ。
たとえば、モータの無負荷電流、スリップ周波数、線間抵抗値など、モータのＮＰに記載されていないものも取り込むんだ。
かご形モータは、負荷が変わると速度も変化することを覚えているよね？
ベクトル制御は負荷が変わっても速度が変わらないように制御するから、インバータはどんなモータを駆動しようとしているか分からないといけない。
でも、インバータに 実際に使うモータと違うデータになっているとどうなるかな？

ベクトル制御は、これ以外にも励磁電流と、2次電流を分けて制御するから
本当はこれも理解しておかないといけないよ。

そうだね。励磁電流と2次電流で分けて考えるためにも、オートチューニングを
実施して、モータの特性をインバータに取り込まないといけないね。

そういえばオートチューニングの操作方法は分かっているかな？

あ、ちょっと待って行橋君。
ところで、あまり九州弁が出なくなったような気がするけど、気のせいかな？

先日、お客様から早口やし、わからんって言われたとです。
で、ちょっと気を付けようと思いまして...

そうか、お客様本位で考えてみたんだね。 我が社の社憲を実践してるってことだ。
ま、がんばんなさい。気をつけて行っておいで。