ACサーボドライブエンジニアリングツール SigmaWin+ Ver.5[会員サービス]

1. ドライバのインストール

Windows7/Vistaにインストールする場合

  • パソコンを立ち上げ、Windows7またはWindowsVista を起動します。
  • SigmaWin+がインストールされていることを確認します。
    インストールされていない場合は、SigmaWin+をインストールしてください。
  • サーボパックとパソコンをUSBケーブルで接続して、サーボパックの電源をオンします。
  • 「ドライバが見つかりません。」のメッセージが表示されたら、[閉じる]ボタンを選択します。
  • 「コンピュータ」→「プロパティ」→「デバイスマネージャ」を選択します。
  • 「YASKAWA SIGMA SERIES」を選択し、右クリック→「ドライバ ソフトウェアの更新」を選択します。
  • 「コンピュータを参照してドライバソフトウェアを更新します」を選択します。
  • 「サブフォルダも検索する」にチェックを入れて、以下のフォルダを指定して、[次へ]ボタンを選択します。

    [Windows7(32ビット)/Vistaをご使用の場合]
    "C:\Program Files\SigmaIDE\SigmaWinPlusJ\Driver\USB"

    [Windows7(64ビット)をご使用の場合]
    "C:\Program Files(x86)\SigmaIDE\SigmaWinPlusJ\Driver\USB\x64"

  • セキュリティのエラーが表示される場合、「このドライバーソフトウェアをインストールします」を選択します。
  • 必要なファイルのコピーが始まりますので、終了するまでしばらくお待ちください。
  • コピーが終了したら、インストールの完了が通知されますので、[閉じる]ボタンを選択します。
  • これでドライバーのインストールは終了しました。

WindowsXPにインストールする場合

  • パソコンを立ち上げWindowsXP を起動します。
  • SigmaWin+がインストールされていることを確認します。
    インストールされていない場合は、SigmaWin+をインストールしてください。
  • サーボパックとパソコンをUSBケーブルで接続して、サーボパックの電源をオンします。
  • 「新しいハードウェアの検出ウィザード」が表示されたら、「一覧または特定の場所からインストールする(詳細)」が指定されていることを確認して、[次へ]ボタンを選択します。
  • 「次の場所で最適のドライバを検索する」－「次の場所を含める」にチェックを入れて、
    "C:\Program Files\SigmaIDE\SigmaWinPlusJ\Driver\USB"を指定して、[次へ]ボタンを選択します。
  • 必要なファイルのコピーが始まりますので、終了するまでしばらくお待ちください。
  • コピーが終了したら、インストールの完了が通知されますので[完了]ボタンを選択します。
  • これでドライバのインストールは終了しました。
2. インストール状況の確認

サーボパックがUSBデバイスとしてシステムに正しく認識されていること、ドライバが正しくインストールされていることを確認します。


  • タスクバーの「スタート」ボタンから「設定」－「コントロールパネル」を選択します。
  • 「システム」アイコンをダブルクリックします。
  • 「システムのプロパティ」ダイアログが表示されますので、「ハードウェア」タブコントロールを選択し、「デバイスマネージャ(D)」ボタンをクリックします。
  • "YASKAWA ELECTRIC CORP. USB Device"の下の"SIGMA Series USB Device"をダブルクリックします。
    デバイスの状態が"このデバイスは正常に動作しています。"と表示されていることを確認します。

ここまで正常に終了すれば、サーボパックをUSB接続で使用することができます。
ここまで正常に終了しなかった場合は、インストール作業をもう一度行ってください。
3. デバイスの取り外し

パソコンの電源がオンの時に、パソコン、サーボパックのいずれかのUSB コネクタからケーブルを取り外す、または、サーボパックの電源をOFF にすると、Windows2000/XPでは｢デバイスの取り外しの警告｣が表示されることがあります。以下の操作を行い、安全に接続を解除してください。


  • 画面右下のタスクトレイにあるハードウェア取り出し用アイコンをダブルクリックします。
  • 「ハードウェアデバイス」一覧から「SIGMA Series USB Device」を指定して、[停止]ボタンを選択します。
  • 「SIGMA Series USB Device」が選択されていることを確認して、[OK]ボタンを選択します。
  • 切断の処理が行われ、「SIGMA Series USB Deviceを安全に取り外すことができます。」というポップアップ(またはダイアログボックス)が表示されます。この表示が出れば、ケーブルの取り外しおよびサーボパックの電源OFF を行ってかまいません。

閉じる